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龙图腾网获悉山东光安智能科技有限公司申请的专利一种采空区顶板压力监测装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787197.6，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种采空区顶板压力监测装置及其监测方法是由刘道威;陈楠;滕红晔;唐一轩;郑力维;张荣文设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采空区顶板压力监测装置及其监测方法在说明书摘要公布了：一种采空区顶板压力监测装置及其监测方法，涉及矿山压力监测领域，包括测量单元、固定单元及控制单元，测量单元包括壳体及能够调整其位姿的步进电机，壳体的顶部包括水平中心板及环绕其边缘面向壳体外侧上方设置的多块侧斜板，侧斜板和中心板上均设有带压力传感器的测量口，固定单元包括多根锚杆及其上端螺旋设置的锁紧件，步进电机为丝杠式步进电机，沿壳体边缘竖向设有多个，其丝杠输出端朝向下通过滚动轴承与横向设置的连接板一端连接，连接板另一端位于壳体外侧，且竖向设有与锚杆间隙配合的定位孔，锁紧件能够与锚杆配合将连接板锁紧在预留沟槽内。解决了传统装置数据维度缺失、无法调平、线缆易受损伤及各活动部件维护困难的问题。

本发明授权一种采空区顶板压力监测装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种采空区顶板压力监测装置的监测方法，其特征在于： 采用的监测装置包括：测量单元3及能够将其固定于预留沟槽1内的固定单元4，以及与测量单元3电连接的控制单元； 所述测量单元3包括壳体31及能够调整其位姿的步进电机321； 所述壳体31包括上壳体和下壳体，所述上壳体包括水平中心板311及环绕其边缘面向壳体31外侧上方设置的多块侧斜板312，且所述侧斜板312和中心板311上均设有带压力传感器33的测量口； 所述固定单元4包括多根锚杆41及其上端螺旋设置的锁紧件，所述步进电机321为丝杠式步进电机，沿壳体31边缘竖向设有多个，且其丝杠输出端朝向下设置，并与锚杆41通过连接板34连接，所述连接板34横向设置，一端通过滚动轴承与步进电机321的丝杠输出端转动连接，另一端位于壳体31外侧，且竖向设有与锚杆41间隙配合的定位孔，所述锁紧件能够与锚杆41配合将连接板34锁紧在预留沟槽1内； 所述壳体31内还设有与步进电机321通讯连接的陀螺仪传感器322； 所述监测方法包括以下步骤： S1、在底板岩层开挖预留沟槽1； S2、将测量单元3预固定于预留沟槽1内； 具体地： S2.1、将测量单元3平放于预留沟槽1内的预安装位置； S2.2、将固定单元4的各锚杆41通过各连接板34上的定位孔锚固在预留沟槽1内； S2.2.1、将测量单元平放于预留沟槽内的预安装位置后，通过陀螺仪传感器采集测量单元的初始倾斜角度，并将初始倾斜角度与预设角度作对比； 若初始倾斜角度大于预设角度，则将对应锚杆通过连接板上的定位孔，沿初始倾斜角度的相反方向倾斜预设角度进行钻孔，并将锚杆锚固于钻的孔内； S2.2.2、若初始倾斜角度小于或等于预设角度，则将锚杆通过连接板上的定位孔沿竖直方向钻孔并锚固； 其中，预设角度通过以下方式确定：根据各步进电机的行程及各锚杆间距，计算测量单元能够被调平的最大倾斜角度，并将最大倾斜角度加5°，作为预设角度； S2.3、在各锚杆41上端安装锁紧件，将对应连接板34预锁紧在预留沟槽1底部； S3、实时采集陀螺仪传感器322数据，控制相应步进电机321将测量单元3调平，然后调节锁紧件将连接板34锁紧在预留沟槽1内； S4、在测量单元3周围的预留沟槽1内填满缓冲材料6； S5、在测量单元3两侧的预留沟槽1上方铺设钢板5； S6、实时采集各压力传感器33数据，分析顶板岩层垂直及水平压力分布。

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