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龙图腾网获悉锐睛微电子(珠海)有限公司申请的专利内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120436543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919787.X，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质是由戴伟;林希贤设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质，涉及内窥图像处理技术领域。方法包括：对获取的待检测的内窥图像进行灰度转换得到灰度图像；对灰度图像依次进行二值化分割、高亮像素统计得到高亮面积占比；并行地对灰度图像进行梯度能量计算得到梯度能量值；在开始处理下一帧内窥图像时，根据上一帧的内窥图像的高亮面积占比与预设占比阈值之间的第一比较结果、梯度能量值与预设能量阈值之间的第二比较结果进行联合决策，当高亮面积占比不小于预设占比阈值，或者，当梯度能量值不大于预设能量阈值，丢弃当前帧内窥图像，不显示当前帧内窥图像。能在降低内窥镜硬件成本的同时，提高内窥图像的图像输出质量和画面持续输出稳定性。

本发明授权内窥图像处理方法及其装置、内窥镜和介质在权利要求书中公布了：1.一种内窥图像处理方法，其特征在于，应用于内窥图像处理装置中的主控芯片，所述装置还包括：与所述主控芯片电连接的图像采集输入模块；所述方法包括： 通过所述图像采集输入模块获取待检测的内窥图像； 对待检测的所述内窥图像进行灰度转换处理，得到灰度图像； 对所述灰度图像依次进行二值化分割处理、高亮像素统计处理，得到高亮像素在二值化图像中的高亮面积占比；并行地对所述灰度图像进行梯度能量计算处理，得到梯度能量值；其中，所述高亮像素统计处理包括：对所述二值化图像中的所述高亮像素进行统计，得到高亮像素数量；其中，所述高亮像素指像素灰度数值为255的像素点；获取所述二值化图像在图像水平方向的第一像素数量、在图像垂直方向的第二像素数量；将所述第一像素数量与所述第二像素数量相乘，得到所述二值化图像的像素总数；将所述高亮像素数量与所述像素总数相比，得到所述高亮面积占比； 在开始处理下一帧内窥图像时，根据上一帧的内窥图像的所述高亮面积占比与预设占比阈值之间的第一比较结果、所述梯度能量值与预设能量阈值之间的第二比较结果进行联合决策，当第一比较结果为所述高亮面积占比不小于预设占比阈值，或者，当第二比较结果为所述梯度能量值不大于预设能量阈值，丢弃当前帧内窥图像，不显示当前帧内窥图像； 所述在开始处理下一帧内窥图像时，根据上一帧的内窥图像的所述高亮面积占比与预设占比阈值之间的第一比较结果、所述梯度能量值与预设能量阈值之间的第二比较结果进行联合决策之后，所述方法还包括： 当第一比较结果为所述高亮面积占比小于预设占比阈值，且第二比较结果为所述梯度能量值大于预设能量阈值，判断当前帧内窥图像正常，不丢弃当前帧内窥图像； 正常输出并显示所述当前帧内窥图像。

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