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龙图腾网获悉吉奥时空信息技术股份有限公司申请的专利一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948250.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法是由秦自成;杨健;关雨;雷树贤;何洋洋设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法，基于倾斜模型数据分别生成彩色点云和真正射影像，从彩色点云中分割出地面点云和树木点云，并分别插值生成地形栅格数据和树木栅格数据，基于网络模型从真正射影像中提取出单体树冠矢量数据，对树木点云进行实例化，提取出单体树点云，对单体树点云进行mesh构网，生成单体树重建模型，采用将树木单体化重建与树木三维精模进行三维形状相似性度量的方式匹配生成单体树精细模型对象，并结合单体树的高度、冠幅信息进行模型实例的缩放和场景位置的摆放，满足大范围城市孪生场景树木模型高效单体化建模及渲染要求。

本发明授权一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法在权利要求书中公布了：1.一种面向城市孪生场景构建的树木单体化建模方法，其特征在于，包括： 步骤S1，将指定区域的倾斜模型数据进行三维节点采样生成彩色点云数据，以及进行垂直采样生成真正射影像TDOM； 步骤S2，基于深度学习模型对所述彩色点云数据进行语义分割，得到地面点云、草地点云和树木点云； 步骤S3，对所述地面点云和所述草地点云进行合并，并基于Kriging插值生成DEM地形栅格数据； 步骤S4，将所述地面点云和所述树木点云合并，并基于Kriging插值生成表达地表树木起伏的DTSM树木表面栅格数据； 步骤5，基于预设网络模型从所述真正射影像TDOM中提取出单体树树冠外接矩形矢量数据； 步骤S6，基于所述单体树树冠外接矩形矢量数据对步骤S2中的所述树木点云进行实例分割，分割后的每一块点云簇为一颗单体树点云； 步骤S7，对每一颗单体树点云进行Mesh构网处理，得到单体树木简化单体模型结构； 步骤S8，将所述单体树木简化单体模型结构与树木三维模型资产库中每一个树木精模进行相似度匹配，将相似度最高的树木精模匹配为表达指定区域的单体树模型； 步骤S9，将步骤S5提取的所述单体树树冠外接矩形矢量数据、步骤S3生成的DEM地形栅格数据和步骤S4生成的DTSM树木表面栅格数据进行空间叠置分析，计算出每一个单体树的底部高程、顶部高程和树冠冠幅，得到单体树外包围盒； 步骤S10，将步骤S8匹配得到的单体树模型按照所述单体树外包围盒进行缩放，并平移到单体树木的中心点位置，完成对城市孪生场景树木单体化建模和实例化渲染。

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