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龙图腾网获悉宁波力斗智能技术有限公司申请的专利一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120453964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956196.X，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人是由吕仲明;刘慧;何鎏璐;肖云鹏;王立园;李兵;佐磊设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人，包括外腔壁、内腔壁以及由两者围合形成的充气腔室。所述内腔壁为柔性体，其朝向输电线的一侧设有螺旋除冰部和加热部，用于提高除冰效率。所述充气腔室截面为半圆形、圆形或扇形，通过调节充气量改变内腔壁与输电线之间的距离，实现对不同线径及结冰状态的适配。本发明装置具有结构柔性、自适应性强、除冰效率高等优点，有效降低了对输电线的损伤风险，提升了输电线路在复杂气象条件下的运行可靠性。

本发明授权一种输电线自适应除冰装置、方法和除冰机器人在权利要求书中公布了：1.一种输电线自适应除冰方法，应用于输电线自适应除冰装置，其特征在于，所述输电线自适应除冰装置包括： 外腔壁1、内腔壁2以及由所述外腔壁1和所述内腔壁2围合形成的充气腔室3； 所述内腔壁2为柔性体，其远离所述外腔壁1的内侧表面设置有螺旋除冰部201和加热部202； 所述充气腔室3的截面形状为半圆形、圆形或扇形，且配置为通过调节充气量改变所述内腔壁2与输电线4表面的距离； 所述输电线自适应除冰方法包括： 步骤S1，通过调节充气腔室3的充气量，控制内腔壁2与输电线4表面或冰层表面的距离； 步骤S2，基于所述螺旋除冰部201的机械剥离和所述加热部202的加热融冰，对输电线4表面薄冰层进行协同除冰； 所述步骤S1包括： 步骤S11，获取冰层厚度并计算螺旋凸起结构距冰面的初始距离； 步骤S12，实时检测加热部202运行功率及螺旋凸起结构的除冰作用力； 步骤S13，根据功率偏差值和作用力偏差值，对初始距离进行动态修正，得到工作距离； 所述工作距离的计算公式配置为： ； 其中，表示所述工作距离，表示所述初始距离，表示检测到的所述加热部实际运行功率；表示预设功率；表示所述螺旋凸起结构的所述除冰作用力；表示预设作用力大小；和分别表示预设的第一修正系数和第二修正系数；-表示所述功率偏差值，-表示所述作用力偏差值。

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