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龙图腾网获悉国富科技(成都)集团有限公司申请的专利基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510583429.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法及系统是由程潇;杜洋西;程刚设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法及系统，涉及消防技术领域，本发明通过火灾报警系统监测充电场所火灾发生情况，连续获取充电场所的红外图像和可见光图像并进行预处理；对红外图像的光流特性和可见光图像的对比度进行分析生成热气流识别系数，通过将热气流识别系数将高温火区域划分为热气流区域和火源区域；研究火源的闪烁情况，并划分闪烁等级；根据闪烁等级和颜色特征将火源分为锂电池火源、电气设备火源和其他火源；获取相机参数，根据相机参数和火源的位置坐标对火源进行定位。本发明能够准确区分火源与热气流，提升了火源定位的精度；能够精准识别火源类型，帮助制定更加专业和有针对性的灭火策略。

本发明授权基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像与可见光图像的火源识别定位方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤1:通过火灾报警系统监测充电场所火灾发生情况，若火灾报警系统发出报警信号，实时获取充电场所的红外图像和可见光图像，将充电场所的红外图像和可见光图像每个像素点进行一一映射； 步骤2：标记当前热成像图像中的高温像素点，并标记高温区域；使用Lucas-Kanade法计算高温区域每个像素点的水平光流量和竖直光流量；将高温区域映射到对应的当前可见光图像上，计算高温区域每个像素点的局部对比度，根据高温区域每个像素点的局部对比度、水平光流量和竖直光流量计算热气流识别系数，通过将热气流识别系数将红外图像的高温火区域划分为热气流区域和火源区域；并将划分结果同步映射到可见光图像上； 步骤3：获取前一帧可见光图像，将当前可见光图像的火源区域与前一帧可见光图像对应位置的亮度值进行分析获取火源区域的闪烁系数；根据火源区域的闪烁系数的大小划分火源闪烁等级，所述火源闪烁等级包括闪烁1级、闪烁2级和闪烁3级； 步骤4：根据当前可见光图像火源区域的闪烁等级、颜色特征和热气流区域的颜色特征，将火源分为锂电池火源、电气设备火源和其他火源； 步骤5：获取相机参数，根据相机参数和火源区域的位置坐标对火源进行定位； 计算热气流识别系数所依据的具体公式为： 其中，为当前红外图像高温区域第个像素点的热气流识别系数；为当前可见光图像高温区域第个像素点的局部对比度；为当前红外图像高温区域第个像素点的水平光流量，为当前红外图像高温区域第个像素点的竖直光流量。

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