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龙图腾网获悉吉奥时空信息技术股份有限公司申请的专利一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510970369.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法是由秦自成;王孟奇;杨健设计研发完成，并于2025-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法，基于深度学习、欧式聚类和图割方法分割识别出单体建筑，基于点云平面拟合算法拟合出单体建筑的特征平面，根据特征平面法向量梯度分布识别出复杂异形建筑，对异形建筑三维Mesh模型简化，填充纹理等，实现复杂异形建筑模型的重构，解决了目前主流的城市建筑单体化重建算法只适用于普通规则化建筑，无法实现异形建筑的自动单体化分割和三维结构化重建问题，显著提高了城市场景异形建筑重建的自动化率和效率。

本发明授权一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于倾斜模型数据的城市异形建筑单体化重建方法，其特征在于，包括： 步骤S1，加载指定范围的倾斜模型数据，对所述倾斜模型数据进行三维节点采样生成三维彩色点云数据； 步骤S2，基于深度学习模型对所述三维彩色点云数据进行语义分割，得到所有建筑点云数据； 步骤S3，基于欧式聚类方法和图割方法对所有建筑点云数据进行单体化分割，得到分割后的每一个单体化建筑点云簇； 步骤S4，基于PCA的最小二乘平面拟合方法对每一个单体化建筑点云簇进行三维平面拟合，并对法向量差异小于设定阈值的相邻三维平面进行合并，得到每一个单体建筑的特征平面集合； 步骤S5，计算每一个单体建筑的每一个特征平面的法向量梯度，基于每一个特征平面的法向量梯度，计算每一个单体建筑的全局梯度值，根据所述全局梯度值，判定异形建筑，获取异形建筑的特征平面； 步骤S6，根据每一个异形建筑的特征平面几何结构构建异形建筑的三维凸壳结构，基于异形建筑的三维凸壳结构，从所述倾斜模型数据中分割得到异形建筑Mesh单体模型； 步骤S7，基于体素的网格简化算法和边收缩的二次误差网格简化方法对所述异形建筑Mesh单体模型进行简化，得到简化后的异形建筑几何模型； 步骤S8，对简化前的所述异形建筑Mesh单体模型采样，生成密集彩色点云数据，基于所述密集彩色点云数据，对简化后的异形建筑几何模型逐面片进行彩色点云最近点吸附，生成异形建筑纹理图片； 步骤S9，对步骤S7简化后的所述异形建筑几何模型进行UV坐标计算，基于UV坐标，将步骤S8生成的异形建筑纹理图片映射到所述异形建筑几何模型上，输出携带纹理的异形建筑单体模型。

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