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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利动物圈舍空气净化方法、净化系统及无人车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120586611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093689.1，技术领域涉及：B01D53/30；该发明授权动物圈舍空气净化方法、净化系统及无人车是由汪隽;刘雅婷;黄漫雪;曾志雄设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本动物圈舍空气净化方法、净化系统及无人车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动物圈舍空气净化方法、净化系统及无人车，属于畜牧业技术领域，该方法包括根据动物类型确定环境标准参数和风机滤芯类型；采集动物圈舍的环境实际参数和动物行为数据；基于环境标准参数和环境实际参数确定环境调控参数；分析动物行为数据，并结合动物类型、环境调控参数，从预设净化模式中调用目标净化模式；对环境实际参数和动物行为数据进行分析，生成污染热力图，根据污染热力图生成净化设备的行驶路径；基于目标净化模式和行驶路径控制净化设备运行。本发明通过动物类型的物种特性分析数据，调用特定物种对应的净化模式，实现跨物种自适应净化，针对性地解决不同物种的差异化污染问题，满足畜牧业的发展需求。

本发明授权动物圈舍空气净化方法、净化系统及无人车在权利要求书中公布了：1.动物圈舍空气净化方法，其特征在于：包括以下步骤： 根据动物类型确定动物圈舍的环境标准参数和对应的风机滤芯类型； 实时采集动物圈舍的环境实际参数和动物圈舍中动物的动物行为数据； 基于环境标准参数和环境实际参数进行计算分析，确定环境调控参数； 分析动物行为数据，并结合动物类型、环境调控参数，从预设净化模式中调用对应的目标净化模式； 对环境实际参数和动物行为数据进行分析，生成动物圈舍对应的污染热力图，根据目标净化模式和污染热力图生成净化设备的行驶路径； 基于目标净化模式和行驶路径控制净化设备运行，以对动物圈舍进行净化; 所述分析动物行为数据，并结合动物类型、环境调控参数，从预设净化模式中调用对应的目标净化模式，包括： 对比采集的动物行为数据与对应匹配的正常的动物行为数据的差异，结合环境实际参数识别动物圈舍中的动物是否存在异常行为，确定动物状态，动物状态包括状态正常和状态异常； 根据动物类型、环境调控参数及动物状态从预设净化模式中调用对应的目标净化模式; 所述预设净化模式包括按动物物种特性分类的净化模式、按时间或场景切换的净化模式； 其中，按动物物种特性分类的净化模式包括第一净化模式、第二净化模式和第三净化模式：所述第一净化模式包括通过风机过滤废气，采用吸附氨气的风机滤芯，进行臭氧消杀和热风循环；所述第二净化模式包括通过风机过滤废气，采用分解细菌的风机滤芯，配置过硫酸氢钾复合盐溶液喷雾消杀；所述第三净化模式包括通过风机过滤废气，采用分解细菌的风机滤芯，使用紫外线辐射消杀和化学消杀剂消杀虫卵； 按时间或场景切换的净化模式包括日常白天模式、日常夜晚模式和应急模式：所述日常白天模式通过喷洒乳酸菌生物防护喷雾进行抑菌；所述日常夜晚模式采用电解水喷雾进行消毒；所述应急模式包括喷洒乳酸菌生物防护喷雾、喷洒电解水喷雾和紫外线辐射消杀； 所述应急模式适用于动物状态异常时，所述日常白天模式和所述日常夜晚模式适用于动物状态正常时; 所述实时采集动物圈舍的环境实际参数和动物圈舍中动物的动物行为数据，包括： 通过多模态传感器阵列、热成像仪采集环境实际参数，通过摄像仪器捕获动物行为数据，其中动物行为数据包括进食行为数据、扎堆行为数据、应激行为数据; 所述对环境实际参数和动物行为数据进行分析，生成动物圈舍对应的污染热力图，根据目标净化模式和污染热力图生成净化设备的行驶路径，包括： 对环境实际参数和动物行为数据进行分析后生成动物圈舍对应的污染热力图，根据目标净化模式计算净化设备的停留时长，结合污染热力图和停留时长生成净化设备的行驶路径。

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