浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588251B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511109397.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人是由韩璧丞;岳强;樊武;李晓设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人，仿生脚包括：连接体；脚踝，与所述连接体转动连接于第一连接点，所述脚踝上设置有转轴；脚体，与所述脚踝转动连接于第二连接点；伸缩机构，转动设置于所述连接体，并与所述转轴连接；阻尼机构，设置于所述转轴，并与所述脚体转动连接；所述转轴对应于所述第一连接点和第二连接点之间的位置。本申请结合伸缩机构的主动转动和阻尼机构的被动转动，并将伸缩机构和阻尼机构分开布置，使得仿生脚在运动和形态上具有更好的仿生效果。
本发明授权一种仿生脚及其控制方法、仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生脚，其特征在于，包括： 连接体； 脚踝，与所述连接体转动连接于第一连接点，所述脚踝上设置有转轴； 脚体，与所述脚踝转动连接于第二连接点； 伸缩机构，转动设置于所述连接体，并与所述转轴连接； 阻尼机构，设置于所述转轴，并与所述脚体转动连接； 其中，所述转轴对应于所述第一连接点和第二连接点之间的位置。
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