浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利一种踝关节、下肢和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588280B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511106007.6，技术领域涉及：B25J17/02；该发明授权一种踝关节、下肢和机器人是由韩璧丞;岳强;李晓;樊武设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种踝关节、下肢和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种踝关节、下肢和机器人，踝关节包括小腿连接部、脚掌部和踝关节部；踝关节部固定于脚掌部上，踝关节部通过第一转轴与小腿连接部转动连接；第二转轴，正交设置于第一转轴上，且与第一转轴传动连接；第二转轴的两端分别设置有第一随动齿轮和第二随动齿轮；驱动组件，设于小腿连接部，并通过第一传动齿轮分别与第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合连接；阻尼组件，设于小腿连接部，并通过第二传动齿轮分别与第一随动齿轮和第二随动齿轮啮合连接；该结构具备良好的主被动耦合能力，避免了传统方案中多个独立输出路径切换复杂等问题，有效提升了结构紧凑性与控制灵活性，能够适用于机器人、仿生下肢等多种场景下的动态姿态调节需求。
本发明授权一种踝关节、下肢和机器人在权利要求书中公布了：1.一种踝关节，其特征在于，包括： 小腿连接部； 脚掌部； 踝关节部，固定于所述脚掌部上，所述踝关节部通过第一转轴与所述小腿连接部转动连接； 第二转轴，正交设置于所述第一转轴上，且与所述第一转轴传动连接；所述第二转轴的两端分别设置有第一随动齿轮和第二随动齿轮； 驱动组件，设于所述小腿连接部，并通过第一传动齿轮分别与所述第一随动齿轮和所述第二随动齿轮啮合连接； 阻尼组件，设于所述小腿连接部，并通过第二传动齿轮分别与所述第一随动齿轮和所述第二随动齿轮啮合连接。
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