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福州大学魏凌涛获国家专利权

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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120589004B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511086297.2,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用是由魏凌涛;华景然;王诗虎;刘慧建;林歆悠;杜恒;王翔宇;章小龙设计研发完成,并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用在说明书摘要公布了:本发明属于车辆控制技术领域,涉及一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用,当车辆处于瞬态切换过程时,将车辆运动状态表示为相平面内的坐标点,即漂移点,根据车辆动力学方程构建漂移点的稳态方程,通过稳态的控制变量,求解在稳态下的可控域,即漂移点的取值边界,利用基于图论的轨迹搜索方法在相平面内寻找最短时间内完成从当前漂移点移动到目标漂移点的移动轨迹,并通过最优轨迹调整控制策略对实际移动轨迹进行调整与控制使其趋近于移动轨迹,能将处于极限工况的车辆控制到正常状态或漂移状态;本发明解决了非线性求解困难、切换速度慢的问题,并能应用于漂移控制。

本发明授权一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法及其应用在权利要求书中公布了:1.一种用于车辆极限工况瞬态切换过程的控制方法,其特征在于:包括如下步骤: S1、当车辆处于瞬态切换过程时,将车辆的运动状态表示为相平面内的坐标点,即漂移点,根据车辆动力学方程构建漂移点的稳态方程,通过稳态的控制变量,求解漂移点在稳态下的可控域,即漂移点的取值边界; S2、依据所述取值边界,利用基于图论的轨迹搜索方法在相平面内寻找最短时间内完成从当前漂移点移动到目标漂移点的移动轨迹,并通过最优轨迹调整控制策略对实际移动轨迹进行调整与控制使其趋近于移动轨迹,能将处于极限工况的车辆控制到正常状态或漂移状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人福州大学,其通讯地址为:350108 福建省福州市大学城乌龙江北大道2号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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