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龙图腾网获悉中绘云图信息科技有限公司申请的专利一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589197B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511086541.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置是由郭相福;秦建雨;陈林华;彭青春;苏标镇设计研发完成，并于2025-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置，涉及无人机测试设备技术领域。本发明包括测试箱，所述测试箱内壁一侧设置有驱动机构，所述测试箱内底部设置有活动机构，所述活动机构顶部设置有旋转机构。本发明通过单一驱动电机带动第一螺杆旋转，驱动第一螺套纵向移动，经延伸杆推动活动箱沿第一齿板滑动，活动箱移动时，固定的第一齿板啮合第一锥齿轮，通过锥齿轮组将纵向运动转化为第二螺杆的旋转，驱动第二螺套沿移动杆横向滑动，第二螺套推动旋转杆水平位移时，其表面旋转齿轮与固定的第二齿板啮合，迫使旋转杆自转，仅需单一驱动电机即可同步实现障碍物的纵向逼近、横向侧移及自转摆动，大幅简化控制逻辑并降低能耗。

本发明授权一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼无人机视觉避障性能测试装置，包括测试箱1，其特征在于：所述测试箱1内壁一侧设置有驱动机构2，所述测试箱1内底部设置有活动机构3，所述活动机构3顶部设置有旋转机构4；所述驱动机构2包括固定连接在所述测试箱1内部的驱动箱201，固定连接在所述驱动箱201一侧的驱动电机202，固定连接在所述驱动电机202输出端的第一螺杆203，以及螺纹连接在所述第一螺杆203表面的第一螺套204；所述活动机构3包括固定连接在所述测试箱1内底部的第一齿板301，设置在所述第一齿板301表面的活动箱302，设置在所述活动箱302内部的锥齿轮组件303，设置在所述活动箱302内部的第二螺杆304，以及螺纹连接在所述第二螺杆304表面的第二螺套305；所述旋转机构4包括设置在所述活动箱302顶部的旋转杆401，固定连接在所述活动箱302顶部的第二齿板402，以及啮合在所述第二齿板402表面的旋转齿轮403； 所述第一螺套204与所述活动箱302数量均为三个；所述旋转杆401数量为六个，两个为一组设置在所述活动箱302顶部；所述旋转杆401表面固定连接有两组障碍杆15。

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