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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;上海智源启创科技有限公司申请的专利一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511130692.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置是由姚志东;刘玉麟;卢佳祁;李禹濛;陈雪萍设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置，涉及轨道扣件检测技术领域，方法包括采集轨道全景俯视图；根据预设的标准扣件间距，将轨道全景俯视图裁剪为单元扣件图像；依据扣件在轨道全景俯视图中的顺序，对每个扣件进行编号；基于单元扣件图像，通过弹条目标检测模型，识别弹条并标记位置，得到锚定框区域；基于锚定框区域，通过弹条语义分割模型进行像素级分割，得到弹条掩膜；通过计算机视觉函数库，对弹条掩膜进行几何分析，得到弹条的旋转角度。本方案能够精确计算出弹条的旋转角度，从而使得铁路维护人员能够直观、准确地评估异位的严重程度，进而可以科学地制定维护策略，极大提升了维护决策的科学性和精准性。

本发明授权一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种轨道扣件弹条异位视觉检测方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集轨道全景俯视图； 步骤2、根据预设的标准扣件间距，将轨道全景俯视图裁剪为单元扣件图像；依据扣件在轨道全景俯视图中的顺序，对每个扣件进行编号； 步骤3、基于单元扣件图像，通过弹条目标检测模型，识别弹条并标记位置，得到锚定框区域； 步骤4、基于锚定框区域，通过弹条语义分割模型进行像素级分割，得到弹条掩膜； 步骤5、通过计算机视觉函数库，对弹条掩膜进行几何分析，得到弹条的旋转角度； 所述几何分析的具体方法包括： 步骤51、从弹条掩膜中提取出代表弹条边界的像素点几何，形成弹条轮廓线； 步骤52、计算并拟合出包围弹条轮廓线的最小外接矩形； 步骤53、计算最小外接矩形的长边与预设标准水平轴之间的夹角，得到弹条的旋转角度； 所述旋转角度的方向的具体判定方法包括： 步骤531、比较最小外接矩形的width值及height值： 若width值小于height值，则width值代表短边，height值代表长边； 否则，width值代表长边，height值代表短边； 步骤532、若width值大于height值，则将值作为最终的旋转角度；若width值小于height值，则将值加90度后的所得值，作为最终的旋转角度； 步骤533、当最小外接矩形处于水平状态时，旋转角度定义为0度，最小外接矩形的长轴定义为标准参考轴； 步骤534、基于标准参考轴，对值进行角度换算修正，确保值始终代表长边与标准参考轴之间的夹角后进行判定： 若值为正，表示弹条逆时针旋转； 若值为负，表示弹条顺时针旋转。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中冶建筑研究总院(深圳)有限公司;中国京冶工程技术有限公司;中冶建筑研究总院有限公司;上海智源启创科技有限公司，其通讯地址为：518066 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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