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龙图腾网获悉中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120667356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511158991.0，技术领域涉及：F04B49/06；该发明授权一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法、装置和系统是由王雷;张问采;张衡;吴频;邢厚伟设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法、装置和系统。所述方法包括：在当前运行周期，当电机转子的角度达到预设减速点对应的转子角度，降低电机的驱动电流频率使永磁电潜柱塞泵的柱塞减速到达目标极限位置；其中，若当前运行周期为首个运行周期，则基于柱塞在泵体内的运行位置与对应转子角度的自学习结果，确定减速点对应的转子角度；否则，基于上个运行周期减速点对应的转子角度和误差角度，确定减速点对应的转子角度。能够精确定位减速点对应的转子角度，实现对柱塞泵上下极限位置的精准控制，在运行过程中有效避免或减少撞顶与撞底现象的发生。

本发明授权一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁电潜柱塞泵减速控制方法，其特征在于，包括： 在当前运行周期，当电机转子的角度达到预设减速点对应的转子角度，降低电机的驱动电流频率使永磁电潜柱塞泵的柱塞减速到达目标极限位置；其中，若当前运行周期为首个运行周期，则基于柱塞在泵体内的运行位置与对应转子角度的自学习结果，确定减速点对应的转子角度； 否则，基于上个运行周期减速点对应的转子角度和误差角度，确定减速点对应的转子角度；其中，减速点在上个运行周期对应的误差角度的确定过程，包括： 确定预设校正点对应的理论转子角度，并确定电机从当前运行周期的起始角度运行至所述理论转子角度所需的时间间隔；其中若上个运行周期为首个运行周期，则所述校正点对应的理论转子角度基于所述自学习结果确定，否则为上个运行周期的上一运行周期中校正点对应的校正转子角度； 当电机从所述起始角度运行所述时间间隔后，在预设时间内增大定子电压到预设幅值；基于增大后的定子电压和采集的对应电流，以及电机的电磁特性参数，利用电压方程确定校正点对应的校正转子角度；基于校正点对应的理论转子角度和所述校正转子角度确定误差角度。

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