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龙图腾网获悉上海润锲实业有限公司申请的专利一种分级移苗补苗机的抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463360U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422835522.5，技术领域涉及：A01C11/02；该实用新型一种分级移苗补苗机的抓手结构是由李灿;肖子尧;刘雨桐设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分级移苗补苗机的抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种分级移苗补苗机的抓手结构，包括移补模块及抓手，移补模块包括直线模组和移补模组；抓手包括圆形气缸、安装座、塑胶件和夹头；圆形气缸连接在安装座上端，在安装座下端固定有夹头；夹头包括底片和弹片，底片呈长方形，在底片的两侧边均垂直连接有两个弹片，底片两侧相对的弹片自然状态下相互靠拢；在塑胶件上设有四个和弹片配合的调节孔，在塑胶件的中部设有连接孔，在安装座上设有导孔，在底片的中部设有穿孔；四个夹头穿设在调节孔中，圆形气缸的伸缩杆穿过导孔和穿孔，伸缩杆的端部连接在连接孔上。优点在于：可以提升夹取的精准度，同时提高机器的工作效率。

本实用新型一种分级移苗补苗机的抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种分级移苗补苗机的抓手结构，其特征在于：包括移补模块4及抓手424，所述移补模块4包括直线模组41和移补模组42；所述直线模组41包括Y向导轨411、X向导轨412、第一电动滑块413和第二电动滑块414，在框架1上部两侧平行安装有两条所述Y向导轨411，在所述X向导轨412的两端均固定连接有所述第一电动滑块413，两个所述第一电动滑块413分别可滑动的安装在两个所述Y向导轨411上； 在所述X向导轨412上可滑动的安装有所述第二电动滑块414，所述第二电动滑块414上固定连接有所述移补模组42； 所述抓手424包括圆形气缸4241、安装座4242、塑胶件4243和夹头4244； 所述圆形气缸4241连接在所述安装座4242上端，在所述安装座4242下端固定有所述夹头4244；所述夹头4244包括底片4245和弹片4246，所述底片4245呈长方形，在所述底片4245的两侧边均垂直连接有两个所述弹片4246，所述底片4245两侧相对的弹片4246自然状态下相互靠拢； 在所述塑胶件4243上设有四个和所述弹片4246配合的调节孔4247，在所述塑胶件4243的中部设有连接孔4248，在所述安装座4242上设有导孔，在所述底片4245的中部设有穿孔； 四个所述夹头4244穿设在所述调节孔4247中，所述圆形气缸4241的伸缩杆穿过所述导孔和所述穿孔，所述伸缩杆的端部连接在所述连接孔4248上； 当所述伸缩杆伸长时，会推动所述塑胶件4243向前移动，塑胶件4243上的调节孔4247会将弹片4246撑开；当所述伸缩杆收缩时，会拉动所述塑胶件4243向后移动，所述弹片4246相互靠拢。

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