南京航空航天大学金城学院黄继刚获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学金城学院申请的专利一种清理福寿螺卵的机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223463553U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420630235.8，技术领域涉及：A01M99/00；该实用新型一种清理福寿螺卵的机械臂装置是由黄继刚;蒋明辰;张志欣;郑轩;邱梓轩;许赵祺;吴文昊设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清理福寿螺卵的机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清理福寿螺卵的机械臂装置，属于水体生态环境维护装置技术领域。包括：机械臂机构，以及设于所述机械臂机构的输出端的清理机构；清理机构包括：机械爪、动力源以及夹持板；机械爪至少包括两组夹持爪；动力源传动连接于所述机械爪；动力源用于驱动所述机械爪张合；夹持板对应设于每个夹持爪的内壁上；夹持板的排布方向垂直于所述机械爪的开合方向；夹持板之间设有用于夹持福寿螺卵的夹持空间。本实用新型通过机械臂机构实现各关节角度调整，以调整机械臂机构的输出端的清理机构的角度，应用于不同位置的福寿螺卵的夹取清理；在机械爪上设置夹持板，增大机械爪的覆盖面积，提高对福寿螺卵的夹取清理的效率。
本实用新型一种清理福寿螺卵的机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种清理福寿螺卵的机械臂装置，其特征在于，包括： 机械臂机构，具有可预定角度张合的机械臂；所述机械臂机构包括依次传动连接的第一机械臂组件、第二机械臂组件，以及第三机械臂组件； 清理机构，连接于所述第三机械臂组件的输出端； 其中，所述清理机构包括： 机械爪，至少包括两组夹持爪； 动力源，传动连接于所述机械爪；所述动力源用于驱动所述机械爪张合； 夹持板，对应设于每个夹持爪的内壁上；所述夹持板的排布方向垂直于所述机械爪的开合方向；所述夹持板之间设有用于夹持福寿螺卵的夹持空间。
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