南京全控航空科技有限公司相铁武获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京全控航空科技有限公司申请的专利一种基于视觉引导的并联机器人装配系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465832U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422932757.6，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种基于视觉引导的并联机器人装配系统是由相铁武;王赛进;乔贵方;张涛;许静文设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉引导的并联机器人装配系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种基于视觉引导的并联机器人装配系统，包括型材框架、移动平台、固定平台和视觉信息采集机构，移动平台上固定安装有第一承载机构，第一承载机构上可拆卸固定安装有第一待装配工件；固定平台上固定安装有第二承载机构，第二承载机构上可拆卸固定安装有第二待装配工件；视觉信息采集机构安装在型材框架上，用于采集第一待装配工件相对于第二待装配工件的位置信息，移动平台根据位置信息进行移动，使第一待装配工件和第二待装配工件的端面重合。本实用新型能够提高装配精度和效率，提升产品质量和一致性，适应复杂多变的生产需求，能够实现大型工件的高精度自动化装配，且结构简单，操作方便，具有低成本、安全风险低等优点。
本实用新型一种基于视觉引导的并联机器人装配系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的并联机器人装配系统，其特征在于， 包括型材框架1、移动平台2、固定平台3和视觉信息采集机构； 所述移动平台2为六自由度移动平台，移动平台2上固定安装有第一承载机构，第一承载机构上可拆卸固定安装有第一待装配工件；所述固定平台3上固定安装有第二承载机构，第二承载机构上可拆卸固定安装有第二待装配工件； 所述视觉信息采集机构安装在型材框架1上，且视觉信息采集机构分布在第一待装配工件和第二待装配工件的上方，用于采集第一待装配工件相对于第二待装配工件的位置信息，所述移动平台2能够根据位置信息进行移动，使第一待装配工件和第二待装配工件的端面重合。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京全控航空科技有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁区东山街道科苑路128号骆村兴民工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励