广东先达数控机械有限公司刘乐球获国家专利权
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龙图腾网获悉广东先达数控机械有限公司申请的专利双线循环夹手输送机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223465968U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422963268.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型双线循环夹手输送机构是由刘乐球;黄国荣;曹嘉荣;卢铭涛;许平兰;梁国丰设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本双线循环夹手输送机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于板材机械加工技术领域，具体涉及双线循环夹手输送机构。本实用新型应用在板材加工设备的双线循环夹手输送机构，通过设置两个平行布置的导轨组件以及设置用于在两导轨组件之间进行切换衔接的移动导轨，并且两个导轨组件分别至少配置有一组夹手机构时，使得两组夹手机构可以在两个移动导轨和两个导轨组件形成的闭环轨迹以同一周向方向在循环周向移动运输，实现在其中一组夹手机构对一个板材完成打孔加工运输至导轨组件末端后，另一组夹手机构继续运输另一个板材进行打孔加工，较好地避免夹手机构在同一导轨组件进行来回移动导致加工刀具工作频率低下的情况，大大提高板材加工设备加工效率。
本实用新型双线循环夹手输送机构在权利要求书中公布了：1.双线循环夹手输送机构，其特征在于，包括机架、以及设于机架上的两个平行布置的导轨组件、移动导轨和驱动移动导轨相对活动的驱动装置，两个导轨组件相邻的一端设置分别设置有所述移动导轨，所述驱动装置包括滑座、转盘、直线驱动机构和旋转驱动机构，滑座通过滑轨装置滑动连接在机架上，转盘连接在旋转驱动机构的输出端并随旋转驱动机构安置在滑座上，移动导轨设于转盘上，直线驱动机构用于驱动移动导轨沿滑轨装置与其中的导轨组件进行衔接或分离，旋转驱动机构用于驱动移动导轨在与导轨组件分离时进行180度旋转，以使移动导轨在直线驱动机构和旋转驱动机构的共同作用下从其中的导轨组件进行分离并转接至另一导轨组件。
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