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龙图腾网获悉苏州三卓韩一橡塑科技有限公司申请的专利一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467767U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423013703.6，技术领域涉及：B65G47/14；该实用新型一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置是由魏俊峰;李治辉设计研发完成，并于2024-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置，包括机械臂、真空吸盘和升降机构，升降机构连接机械臂，机械臂下端设置真空吸盘；还包括工作台、柔性振动盘、CCD物料识别机构、X轴移动机构和Y轴移动机构；所述工作台上设置柔性振动盘；所述Y轴移动机构包括主轨道和辅轨道。本实用新型旨在提出一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置，以适用于自动摆盘设备；取代振动盘或料仓上料，从而减少盘面对产品存在二次划伤风险；解决振动盘或料仓中有相类似的零件混料时，无法识别的问题。

本实用新型一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种自动摆盘设备的柔性振动上料装置，包括机械臂7、真空吸盘6和升降机构10，升降机构10连接机械臂7，机械臂7下端设置真空吸盘6；其特征在于：还包括工作台1、柔性振动盘2、CCD物料识别机构、X轴移动机构和Y轴移动机构；所述工作台1上设置柔性振动盘2；所述Y轴移动机构包括主轨道14和辅轨道4，所述主轨道14和辅轨道4分别设置在柔性振动盘2相对两侧，主轨道14设置第一伺服电机20、主丝杠螺母组件21和主滑台13，所述第一伺服电机20通过主丝杠螺母组件21驱动主滑台13沿Y轴往复移动；辅轨道4设置辅丝杠螺母组件22和辅滑台5，辅滑台5配装在辅丝杠螺母组件22上； X轴移动机构包括X轴轨道11，X轴轨道11位于所述柔性振动盘2上方，X轴轨道11两端分别架设在所述主滑台13和辅滑台5上，所述X轴轨道11上设有丝杠螺母组件17、滑动座16和第二伺服电机12，滑动座16配装在丝杠螺母组件17上，第二伺服电机12通过丝杠螺母组件17驱动滑动座沿X轴往复移动；所述滑动座16上设置升降机构10； 所述CCD物料识别机构包括CCD相机9及相机底座8，CCD相机9安装在相机底座8上，所述CCD相机底座8位于升降机构10上方，CCD相机底座8通过安装杆18连接所述滑动座16。

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