福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)陈泽榕获国家专利权
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龙图腾网获悉福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)申请的专利一种银耳上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467879U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423121733.9，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种银耳上料装置是由陈泽榕;刘勇;陈声佩设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种银耳上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供的一种银耳上料装置，包括XYZ三轴移动机构、连接板、第一夹爪、第一气缸、第二夹爪以及穿刺取料组件，XYZ三轴移动机构的移动调节端连接连接板，第一夹爪固定设置在连接板底部，第二夹爪与第一夹爪相对设置，且连接第一气缸的活塞杆，第一气缸用于调节第一夹爪和第二夹爪间的间距，XYZ三轴移动机构带动取料杆上升将菌棒提起移动至工作台面上，再通过第二气缸收缩活塞杆，菌棒受到第二夹爪的阻挡限制，能够配合取料杆脱离菌棒，完成菌棒取料，XYZ三轴移动机构再将连接板到空料框上方，通过第一气缸调整第一夹爪和第二夹爪间的间距，完成对空料框的夹取，再将其移动至码垛位置，第一夹爪和第二夹爪松开空料框，完成对空料框的码垛。
本实用新型一种银耳上料装置在权利要求书中公布了：1.一种银耳上料装置，其特征在于，包括XYZ三轴移动机构、连接板、第一夹爪、第一气缸、第二夹爪以及穿刺取料组件； 所述XYZ三轴移动机构的移动调节端连接所述连接板； 所述第一夹爪固定设置在所述连接板底部； 所述第二夹爪与所述第一夹爪相对设置，且连接所述第一气缸的活塞杆，所述第一气缸用于调节所述第一夹爪和所述第二夹爪间的间距； 所述穿刺取料组件设置在所述第二夹爪远离所述第一夹爪的一侧，所述穿刺取料组件包括第二气缸以及取料杆，所述第二气缸的活塞杆连接所述取料杆，所述取料杆底部设置有取料爪。
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