苏州乾承饰锦智能科技有限公司江丽芬获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州乾承饰锦智能科技有限公司申请的专利一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223467898U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422947824.1，技术领域涉及：B65G57/04；该实用新型一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人是由江丽芬设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人，包括安装框架；所述安装框架顶端设置有法兰锁板，所述法兰锁板与机器人的手腕转动连接；所述安装框架底部中间有若干并列设置的横板，所述横板上固定安装有气缸组件；所述气缸组件的头部连接有转动组件；所述安装框架底角设置有码垛抓手组件，所述码垛抓手组件的一端连接转动组件；所述安装框架底部两侧固定有吸盘安装板，所述吸盘安装板底部设置有吸盘组件。本实用新型的自动码垛机器人实现小场地内对多规格栈板的抓取以及后续多种物料箱型的自动码垛操作，无需人为手动切换调试，简化物料出厂流程，提高出料效率。
本实用新型一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人，其特征在于：包括安装框架1；所述安装框架1顶端设置有法兰锁板11，所述法兰锁板11与机器人6的手腕转动连接；所述安装框架1底部中间有若干并列设置的横板12，所述横板12上固定安装有气缸组件2；所述气缸组件2的头部连接有转动组件3；所述安装框架1底角设置有码垛抓手组件4，所述码垛抓手组件4的一端连接转动组件3；所述安装框架1底部两侧固定有吸盘安装板13，所述吸盘安装板13底部设置有吸盘组件5。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州乾承饰锦智能科技有限公司，其通讯地址为：215400 江苏省苏州市太仓市城厢镇弇山西路129号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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