深圳无疆生命科学有限公司张兴华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳无疆生命科学有限公司申请的专利管帽移除装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223468172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202423122692.5,技术领域涉及:B67B7/14;该实用新型管帽移除装置是由张兴华;黄泳设计研发完成,并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本管帽移除装置在说明书摘要公布了:本申请涉及一种管帽移除装置,夹持驱动组件和旋转驱动组件的工作彼此不干扰,包括:夹持驱动组件,包括电机安装板、驱动电机;夹持组件,包括主轴、推力轴承、连接于推力轴承的拨叉连接杆、各自转动连接于主轴的两拨叉、沿主轴的径向相对主轴滑动设置的两导轨,两导轨各连接有手指和夹爪踢帽支架,其中,推力轴承与驱动电机的电机轴传动连接且能够在电机轴的驱动下沿主轴的轴向运动,拨叉与拨叉连接杆及导轨传动连接,推力轴承在沿所述主轴的轴向运动时,两拨叉沿相反方向转动,以驱动两导轨相对靠近或远离;及旋转驱动组件,所述旋转驱动组件包括旋转底座、动力机构,所述动力机构与所述主轴传动连接。
本实用新型管帽移除装置在权利要求书中公布了:1.一种管帽移除装置,其特征在于,包括: 夹持驱动组件,所述夹持驱动组件包括电机安装板、驱动电机; 夹持组件,所述夹持组件包括主轴、设置在所述主轴内的推力轴承、连接于所述推力轴承的拨叉连接杆、各自转动连接于所述主轴的两拨叉、沿所述主轴的径向相对所述主轴滑动设置的两导轨,两导轨各连接有手指和夹爪踢帽支架,所述夹爪踢帽支架设于手指靠近所述推力轴承的一侧,在主轴的径向上,两个夹爪踢帽支架之间的间距始终小于两个手指之间的间距;其中,所述推力轴承与所述驱动电机的电机轴传动连接且能够在所述电机轴的驱动下沿所述主轴的轴向运动,每一所述拨叉与所述拨叉连接杆及一所述导轨传动连接,所述推力轴承在沿所述主轴的轴向运动时,所述两拨叉沿相反方向转动,以驱动所述两导轨相对靠近或远离;及 旋转驱动组件,所述旋转驱动组件包括旋转底座、动力机构,所述旋转底座与所述电机安装板固定连接,所述旋转底座与所述主轴相对转动地配接,所述动力机构与所述主轴传动连接。
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