鑫泽源(嘉善)智能制造有限公司张旭东获国家专利权
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龙图腾网获悉鑫泽源(嘉善)智能制造有限公司申请的专利一种重心靠后的水下泳池清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223469093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422482623.9，技术领域涉及：E04H4/16；该实用新型一种重心靠后的水下泳池清洁机器人是由张旭东设计研发完成，并于2024-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种重心靠后的水下泳池清洁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种重心靠后的水下泳池清洁机器人结构，包括主体外壳、第一驱动机构、清洁组件和移动机构。通过将主体外壳沿预设第一方向划分为预设的第一空间和第二空间，并通过布置各部件的位置，将清洁组件设置于第一空间，第一驱动机构设置于所述第二空间，移动机构连接第一驱动机构，移动机构部分位于第一空间内，部分位于第二空间内；使得第一空间内所有部件的总重量小于第二空间内所有部件的总重量，使水下泳池清洁机器人的重心位于第二空间内。实现了机器人的前端可以更加自然地倾斜，并实现爬墙的功能，机器人不会相对于墙面发生倾覆，能够有效提高机器人的爬墙的稳定性和可靠性，以及对于竖直、倾斜墙体的清洁能力。
本实用新型一种重心靠后的水下泳池清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种重心靠后的水下泳池清洁机器人，其特征在于，包括主体外壳、第一驱动机构、清洁组件和移动机构； 所述清洁组件连接在所述主体外壳的一端；所述清洁组件部分位于所述主体外壳内部，部分相对于所述主体外壳露出；所述第一驱动机构设置在所述主体外壳内部远离所述清洁组件的一端； 所述主体外壳中沿预设第一方向依次划分有预设第一空间和预设第二空间；所述清洁组件位于所述第一空间，所述第一驱动机构位于所述第二空间；所述移动机构连接所述第一驱动机构，所述移动机构部分位于所述第一空间内，部分位于所述第二空间内； 所述第一空间内所有部件的总重量小于所述第二空间内所有部件的总重量，使水下泳池清洁机器人的重心位于所述第二空间内。
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