深圳市万德智能装备有限公司李建波获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市万德智能装备有限公司申请的专利一种齿轮组装打油机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223470008U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422805416.2，技术领域涉及：F16N7/38；该实用新型一种齿轮组装打油机构是由李建波设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮组装打油机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种齿轮组装打油机构，属于齿轮组装技术领域，具体包括底座，底座上分别安装有直振送料器、前立架和侧立架，前立架有两个，两个前立架的顶部分别安装有定位机构和打油工装；侧立架顶部安装有水平滑移机构，水平滑移机构的前端安装有垂直滑移机构；垂直滑移机构的底端安装有搬运夹爪机构；侧立架的侧面安装有供油机构。本实用新型采用自动化振动盘上料，齿轮无需提前打润滑油，可以实现齿轮组装时润滑油定量定点涂装，减少润滑油的浪费以及减少装配过程润滑油的污染，整个机构采用的串联式夹爪搬运机构组装齿轮，无需单独增设打油工位，相比传统的单独打油、单独组装的方式而言可极大的可缩小设备的尺寸。
本实用新型一种齿轮组装打油机构在权利要求书中公布了：1.一种齿轮组装打油机构，包括底座1，其特征在于：所述底座1上分别安装有直振送料器2、前立架3和侧立架5，所述前立架3有两个，所述直振送料器2和两个前立架3在底座1顶部的为同侧设置，所述侧立架5位于直振送料器2侧面； 两个所述前立架3的顶部分别安装有定位机构10和打油工装4；定位机构10位于打油工装4和直振送料器2之间，且定位机构10紧靠在直振送料器2前端出料口位置； 所述侧立架5顶部安装有水平滑移机构6，所述水平滑移机构6的前端安装有垂直滑移机构7；所述垂直滑移机构7的底端安装有搬运夹爪机构8； 所述侧立架5的侧面安装有供油机构9，所述供油机构9与打油工装4连通。
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