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龙图腾网获悉北京遥测技术研究所申请的专利一种GEO轨道GPS卫星信号捕获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120814369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2014-08-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201110016349.0，技术领域涉及：G01S1/00；该发明授权一种GEO轨道GPS卫星信号捕获方法是由吴琼;李晓东设计研发完成，并于2011-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GEO轨道GPS卫星信号捕获方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种GEO高轨道GPS卫星信号捕获方法，飞行器沿飞行轨道飞行，当进入1区、2区、3区、4区时进行信号捕获，1区、2区、3区、4区为天线发射卫星信号覆盖GEO轨道的区域，其中1区、4区为第一旁瓣区，2区、3区为主瓣区，启动并行快捕弱信号模块进行信号捕获，其中并行快捕弱信号模块包括码相位精确控制模块、码生成模块、N组延迟单元、载波NCO、相干非相干模块、捕获检测及控制模块、解调器和N组相关器，本发明采用并行弱信号捕获模块，利用高轨选星策略、先验信息，同时利用星历信息、时间信息、钟差等减少定位方程未知项，实现了在高轨道信号强度弱、可见时间短的情况下快速捕获信号，大大提高了捕获速度并降低捕获时间。

本发明授权一种GEO轨道GPS卫星信号捕获方法在权利要求书中公布了：1.一种GEO轨道GPS卫星信号捕获方法，其特征在于：飞行器沿飞行轨道飞行，当进入1区、2区、3区、4区时进行信号捕获，飞行轨道的其余区域为不可见区域，所述1区、2区、3区、4区为天线发射卫星信号覆盖GEO轨道的区域，其中1区、4区为第一旁瓣区，2区、3区为主瓣区，具体包括如下步骤： 1飞行器进入1区时，启动并行快捕弱信号模块进行信号捕获，其中并行快捕弱信号模块包括码相位精确控制模块、码生成模块、N组延迟单元、载波NCO、相干非相干模块、捕获检测及控制模块、解调器和N组相关器，具体方法如下： a、码相位精确控制模块接收相位控制信号产生码控制时钟输出给码生成模块，码生成模块根据码控制时钟产生需要相位的伪随机码，经过N个延迟单元，获得相位间距为Mchip的N组CA码，分别输出给N组相关器，其中N组CA码的相位依次为Mchip，2Mchip，...NMchip； b、载波NCO接收载波控制字产生本地载波输出给解调器，解调器接收卫星信号经下变频及AD转换得到的数字中频信号和本地载波进行解调处理，并将解调后的信号输出给N组相关器； c、N组相关器将接收到的N组CA码和解调后的信号进行相关运算，得到N组相关值，并将N组相关值输出给相干非相干模块进行弱信号累积，然后将N组累积值送入捕获检测及控制模块； d、捕获检测及控制模块采用唐搜索算法控制载波控制字和相位控制信号的产生，如果N组累积值均小于设定的门限，则控制本地码相位移动NMchip，重复步骤b～d；如果N组累积值中一旦检测到一个累计值超过设定的门限，则信号捕获成功，进行定位解算后将星历信息1和钟差信息1存储，同时将本地时钟修正为系统时间1，进入步骤2； 2飞行器进入2区时，接收机利用步骤1中获得的有效星历信息1和系统时间1计算卫星位置、速度，再利用惯导提供的接收机位置、速度信息及钟差信息1，计算载波多普勒1用来辅助捕获，之后启动并行快捕弱信号模块进行信号捕获，具体捕获过程如下： a、码相位精确控制模块接收相位控制信号产生码控制时钟输出给码生成模块，码生成模块根据码控制时钟产生需要相位的伪随机码，经过N个延迟单元，获得相位间距为Mchip的N组CA码，分别输出给N组相关器，其中N组CA码的相位依次为Mchip，2Mchip，...NMchip； b、将计算得到的载波多普勒1转换成载波控制字，载波NCO接收所述载波控制字产生本地载波输出给解调器，解调器接收卫星信号经下变频及AD转换得到的数字中频信号和本地载波进行解调处理，并将解调后的信号输出给N组相关器； c、N组相关器将接收到的N组CA码和解调后的信号进行相关运算，得到N组相关值，并将N组相关值输出给相干非相干模块进行弱信号累积，然后将N组累积值送入捕获检测及控制模块； d、捕获检测及控制模块采用唐搜索算法控制载波控制字和相位控制信号的产生，如果N组累积值均小于设定的门限，则控制本地码相位移动NMchip，重复步骤b～d；如果N组累积值中一旦检测到一个累计值超过设定的门限，则信号捕获成功，进行定位解算后将星历信息2和钟差信息2存储，同时将本地时钟修正为系统时间2，进入步骤3； 3飞行器进入3区时，接收机利用步骤2中获得的有效星历信息2和系统时间2计算卫星位置、速度，再利用惯导提供的接收机位置、速度信息及钟差信息2，计算载波多普勒2用来辅助捕获，启动并行快捕弱信号模块进行信号捕获，具体捕获过程如下： a、码相位精确控制模块接收相位控制信号产生码控制时钟输出给码生成模块，码生成模块根据码控制时钟产生需要相位的伪随机码，经过N个延迟单元，获得相位间距为Mchip的N组CA码，分别输出给N组相关器，其中N组CA码的相位依次为Mchip，2Mchip，...NMchip； b、将计算得到的载波多普勒2转换成载波控制字，载波NCO接收所述载波控制字产生本地载波输出给解调器，解调器接收卫星信号经下变频及AD转换得到的数字中频信号和本地载波进行解调处理，并将解调后的信号输出给N组相关器； c、N组相关器将接收到的N组CA码和解调后的信号进行相关运算，得到N组相关值，并将N组相关值输出给相干非相干模块进行弱信号累积，然后将N组累积值送入捕获检测及控制模块； d、捕获检测及控制模块采用唐搜索算法控制载波控制字和相位控制信号的产生，如果N组累积值均小于设定的门限，则控制本地码相位移动NMchip，重复步骤b～d；如果N组累积值中一旦检测到一个累计值超过设定的门限，则信号捕获成功，进行定位解算后将星历信息3和钟差信息3存储，同时将本地时钟修正为系统时间3，进入步骤4； 4飞行器进入4区时，接收机利用步骤3中获得的有效星历信息3和系统时间3计算卫星位置、速度，再利用惯导提供的接收机位置、速度信息及钟差信息3，计算载波多普勒3用来辅助捕获，启动并行快捕弱信号模块进行信号捕获，具体捕获过程如下： a、码相位精确控制模块接收相位控制信号产生码控制时钟输出给码生成模块，码生成模块根据码控制时钟产生需要相位的伪随机码，经过N个延迟单元，获得相位间距为Mchip的N组CA码，分别输出给N组相关器，其中N组CA码的相位依次为Mchip，2Mchip，...NMchip； b、将计算得到的载波多普勒3转换成载波控制字，载波NCO接收所述载波控制字产生本地载波输出给解调器，解调器接收卫星信号经下变频及AD转换得到的数字中频信号和本地载波进行解调处理，并将解调后的信号输出给N组相关器； c、N组相关器将接收到的N组CA码和解调后的信号进行相关运算，得到N组相关值，并将N组相关值输出给相干非相干模块进行弱信号累积，然后将N组累积值送入捕获检测及控制模块； d、捕获检测及控制模块采用唐搜索算法控制载波控制字和相位控制信号的产生，如果N组累积值均小于设定的门限，则控制本地码相位移动NMchip，重复步骤b～d；如果N组累积值中一旦检测到一个累计值超过设定的门限，则信号捕获成功，进行定位解算；飞行器沿飞行轨道飞行，再次进入1区时，重复步骤1‑4； 其中N为正整数。

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