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龙图腾网获悉力源智信(苏州)科技有限公司申请的专利一种随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110715823B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911136934.7，技术领域涉及：G01N1/04；该发明授权一种随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法是由姜英;罗陨飞;姜国宁设计研发完成，并于2019-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法，采样装置包括运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置；运行监测装置包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干传感器和探测器；全自动采样中控系统与运行监测装置和采样装置连接；采样装置包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头。本发明所提供的随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法，可实现全过程随动式采样、自动识别倒车风险、无需人为干预，提高了工作效率、降低了人工劳动强度和可能发生的危险。

本发明授权一种随动式防倒车全自动化采样装置及其采样方法在权利要求书中公布了：1.一种采用随动式防倒车全自动化采样装置的采样方法，其特征在于，所述随动式防倒车全自动化采样装置包括：运行监测装置、全自动采样中控系统、操纵各系统作业的电控及液压装置、以及采样装置； 所述运行监测装置，其包括在火车轨道两侧和采样装置上设置的若干用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息的传感器和探测器； 所述全自动采样中控系统，其与所述运行监测装置和所述采样装置连接，用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息，控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险； 所述采样装置，其包括固定在火车轨道上方的桥式机架、可在桥式机架上水平滑动的小车行走机构、以及设置在小车行走机构上可升降的用于在前进中火车车厢上采集样品的采样头；所述小车行走机构包括滑动小车； 所述采样方法包括下述步骤： 确定火车车厢能够在火车轨道上运行； 将采样装置中的桥式机架固定在火车轨道上方，将小车行走机构滑动安装在所述桥式机架上，将用于在前进中的火车车厢上采集样品的采样头以可升降的方式安装在所述小车行走机构上； 将运行监测装置中用于获取火车运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息的传感器和探测器安装在火车轨道两侧和采样装置上； 将与所述运行监测装置和所述采样装置连接并用于根据所述运行监测装置获取的火车各类运行信息以控制所述采样装置在火车车厢通过时间内完成采样以及规避加速和倒车风险的全自动采样中控系统进行调试；调试完成后，将所述传感器和探测器与所述全自动采样中控系统的中央处理器PLC输入接口连接，获取火车前进方向、运行速度、车厢间隙、车厢尺寸、火车倒车运行信息，并将信息传送给所述中央处理器PLC； 所述中央处理器PLC获取所述信息，并对所述信息进行AD转换； 所述中央处理器PLC判断运煤火车是否正常匀速行驶、是否符合采样条件； 若所述运煤火车正常匀速前进，某一节车厢通过采样装置的时间符合采样要求，所述中央处理器PLC在所述车厢内随机确定采样点； 所述中央处理器PLC依据确定的采样点位置向所述采样装置输出与所述采样点位置对应的采样指令； 所述采样装置获取所述采样指令，并依据所述采样指令移动到所述采样点位置的正上方进行采样； 所述采样装置还包括与所述中央处理器PLC连接的用于监测车厢速度的速度传感器和速度探测器； 若所述车厢沿前进方向突然加速，所述中央处理器PLC依据所述车厢的加速情况，判断所述车厢尾部与正在作业的采样头之间的距离； 所述中央处理器PLC判断所述车厢尾部与所述正在作业的采样头之间的距离满足采样头继续完成采样全过程，所述中央处理器PLC不会向所述采样头输出修正指令； 所述中央处理器PLC判断所述车厢尾部与所述正在作业的采样头之间的距离无法满足采样头继续完成采样全过程，所述中央处理器PLC将会向所述采样头输出停止采样指令； 所述滑动小车无论动作进行到何位置，所述采样头接收到停止采样指令后，采样头将停止采样并抬起，小车行走机构返回原点，规避车厢尾部厢体，防止发生碰撞； 若运煤火车车厢突然向后方倒车，无论倒车速度大小，所述中央处理器PLC均向所述采样头输出停止采样指令； 所述滑动小车无论动作进行到何位置，所述采样头接收到停止采样指令后，采样头将停止采样并抬起，小车行走机构返回原点，规避车厢头部厢体，防止发生碰撞； 火车正常运行时，所述传感器和探测器自动采集车厢通过信号，所述中央处理器PLC依据所采集信号统计车厢通过数量；火车倒车时，所述传感器和探测器自动采集车厢反向通过信号，所述中央处理器PLC依据所采集信号自动删减车厢通过数量； 所述运煤火车从倒车状态恢复为正常行进状态后，所述传感器和探测器继续自动采集车厢通过信号，所述中央处理器PLC在已删减倒车车厢数量的基础上继续增加车厢通过数量，所述中央处理器PLC不会向所述采样装置输出采样指令； 当车厢数量恢复到与倒车前相同时，所述中央处理器PLC在所述车厢内随机确定采样点； 所述中央处理器PLC依据确定的采样点位置向所述采样装置输出与所述采样点位置对应的采样指令； 所述采样装置获取所述采样指令，并依据所述采样指令移动到所述采样点位置的正上方继续进行采样，如此循环完成全列火车装煤车厢的采样。

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