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龙图腾网获悉视航机器人(佛山)有限公司申请的专利无人叉车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111115515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911399615.5，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权无人叉车是由李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆设计研发完成，并于2019-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人叉车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人叉车，包括：车体；货叉，用于承托货物；升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动；门架组件，与所述车体相连接，且能够带动所述货叉相对于车体水平运动；第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸；以及控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度。上述的无人叉车，设有第一检测装置，能获得货物的宽度，防止货物超高而无法放置于货柜内或碰撞货柜，能够提高货物存放效率。

本发明授权无人叉车在权利要求书中公布了：1.一种无人叉车，其特征在于，包括： 车体； 货叉，用于承托货物； 升降驱动机构，用于驱使所述货叉升降运动； 门架组件，与所述车体相连接，且带动所述货叉相对于车体水平运动； 第一检测装置，设于所述门架组件以形成第一检测平面，所述第一检测平面大致沿水平方向延伸，所述货叉相对于所述车体升降运动的方向与所述第一检测平面大致垂直；以及 控制器，与所述第一检测装置电性连接，且当所述货叉升降货物使得所述货物触碰所述第一检测平面时，所述第一检测装置向所述控制器发出第一检测信号，所述控制器根据所述第一检测装置发出的第一检测信号获得所述货物的高度； 所述第一检测装置包括第一调节座、第一安装座及第一检测器，所述第一检测器转动设于所述第一安装座，所述第一安装座滑动连接于所述第一调节座，所述第一调节座固设于所述门架组件； 还包括第二检测装置，所述车体的相对两侧分别设有所述第二检测装置，以在所述车体的两侧分别形成相互平行的第二检测平面，所述第二检测平面大致沿竖直方向延伸，所述第二检测平面与所述第一检测平面大致垂直； 所述控制器与所述第二检测装置电性连接，且当所述货叉平移货物使得所述货物触碰所述第二检测平面时，所述第二检测装置向所述控制器发出第二检测信号，所述控制器根据位于所述车体的两侧的第二检测装置所发出的第二检测信号获得所述货物的宽度； 所述第一安装座上设有安装孔，所述第一调节座上设有腰型孔，所述腰型孔相对于水平面呈倾斜设置，第一销轴穿设所述安装孔且部分露在所述安装孔外，部分露在所述安装孔外的所述第一销轴滑动设于所述腰型孔，以使所述第一安装座位置可调。

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