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龙图腾网获悉青岛丰光精密机械股份有限公司申请的专利工业机器人手臂关节切割系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112589813B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011478991.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权工业机器人手臂关节切割系统是由李伟设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业机器人手臂关节切割系统在说明书摘要公布了：本发明公开了工业机器人手臂关节切割系统，该切割系统包括机器手、传输手臂、切换组件，所述机器手下方设置有底座，机器手内部设置有传输手臂，所述切换组件设置在机器手的执行末端，所述传输手臂内设置有若干组反射镜，所述传输手臂改变光路传输方向，所述切换组件对末端执行元件进行切换。机器手的手臂为中空结构，大大减轻了手臂重量，减小了惯性对机器手在运动中的影响，提高了机器手的定位精度及切割精度。

本发明授权工业机器人手臂关节切割系统在权利要求书中公布了：1.工业机器人手臂关节切割系统，其特征在于：该切割系统包括机器手2、传输手臂3、切换组件4，所述机器手2下方设置有底座1，机器手2内部设置有传输手臂3，所述切换组件4设置在机器手2的执行末端，所述传输手臂3内设置有若干组反射镜5，所述传输手臂3改变光路传输方向，所述切换组件4对末端执行元件进行切换； 所述切换组件4包括法兰盘4-1、传输筒4-2、延伸臂4-7，所述法兰盘4-1设置在机器手2的执行末端，所述传输筒4-2设置在法兰盘4-1的另一端端面上，传输筒4-2一端与传输手臂3管道连接，所述延伸臂4-7位于传输筒4-2下方，延伸臂4-7一端与法兰盘4-1转动连接，延伸臂4-7另一端及传输筒4-2另一端均设置有聚光管4-3； 所述传输筒4-2下端设置有衔接管4-6；所述延伸臂4-7包括第一延伸臂4-71、三组延伸关节4-72、第二延伸臂4-73、第三延伸臂4-74，所述第一延伸臂4-71一端与法兰盘4-1转动连接，一组所述延伸关节4-72的两端分别与第一延伸臂4-71的另一端及第二延伸臂4-73的一端固定，一组所述延伸关节4-72的两端分别与第二延伸臂4-73的另一端及第三延伸臂4-74的一端固定，剩余一组所述延伸关节4-72的一端与第三延伸臂4-74的另一端固定，剩余一组所述延伸关节4-72的另一端设置有聚光管4-3，所述第一延伸臂4-71上对应衔接管4-6的位置设置有衔接通道； 所述延伸关节4-72两端的内部均设置有反射镜5，延伸关节4-72两端的内部与反射镜5相互配合形成降温空间，所述反射镜5背部设置有换热板4-75，所述换热板4-75中部设有凹槽，所述凹槽内设置有转向轴承4-78，所述转向轴承4-78的另一侧设置有若干组制冷板4-76，通过通电对制冷板4-76及降温空间中的空气进行降温； 所述换热板4-75与反射镜5接触的一侧端面上设置有若干组支撑脚，若干组所述支撑脚使换热板4-75与反射镜5之间形成通风缝隙，若干组所述制冷板4-76的下端均设置有配重板4-77； 所述传输筒4-2内部位于衔接管4-6的上方转动安装有换向镜4-5，传输筒4-2上位于换向镜4-5的上方设置有换向气缸4-4，所述换向气缸4-4的一端与换向镜4-5转动连接，换向气缸4-4远离换向镜4-5一端的内部设置有压力阀。

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