北京红胡子机器人科技有限公司刘建获国家专利权
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龙图腾网获悉北京红胡子机器人科技有限公司申请的专利旋转角度测量装置和多角度行驶车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112683157B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011393966.8，技术领域涉及：G01B7/30；该发明授权旋转角度测量装置和多角度行驶车是由刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛设计研发完成，并于2020-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本旋转角度测量装置和多角度行驶车在说明书摘要公布了：本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
本发明授权旋转角度测量装置和多角度行驶车在权利要求书中公布了：1.一种旋转角度测量装置，其特征在于，包括： 机架，包括可转动设置的中心轴； 齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个所述第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个所述第二齿轮分别与一个所述第三齿轮传动连接，两个所述第三齿轮套装在中心轴上并与所述中心轴同步转动，且两个所述第三齿轮之间设置有拉紧件，所述拉紧件对每个所述第三齿轮的拉力具有在所述第三齿轮转动方向上的分力，以使一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第一方向无缝啮合且另一个所述第二齿轮与所述第一齿轮沿第二方向无缝啮合； 角度测量仪，设置于所述机架上，用于测量所述中心轴的旋转角度； 所述第三齿轮上与所述拉紧件连接的位置设置有镂空的穿孔，穿孔内设置有连接头，所述连接头配置为对所述拉紧件的端部起到阻挡作用避免脱落。
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