买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉梁东申请的专利一种无人机站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113104227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110398960.8，技术领域涉及：B64F1/02；该发明授权一种无人机站是由梁东设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机站在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机站，属于无人机站设备技术领域。无人机站，包括从上往下依次设置的用于停放无人机的上层板、中层板和底板，所述底板上设置多个用于支撑所述上层板和所述中层板的支撑柱，所述上层板上设有圆形槽，所述中层板呈环形，所述中层板上环向设置有多个充电仓，所述圆形槽内设有用于定位无人机更换备用电池位置的定位组件。有益效果：三层结构分别放置无人机机体、备用电池以及机载设备；支持实现无人机自动起降、电池自动更换、电池自动充放电管理、机载设备自动更换；整体设计简洁、控制简单、可靠性高。

本发明授权一种无人机站在权利要求书中公布了：1.一种无人机站，其特征在于，包括： 从上往下依次设置的用于停放无人机18的上层板1、中层板2和底板3，所述底板3上设置多个用于支撑所述上层板1和所述中层板2的支撑柱14，所述上层板1上设有圆形槽，所述中层板2呈环形，所述中层板2上环向设置有多个充电仓8，所述圆形槽内设有用于定位无人机18更换备用电池20位置的定位组件，所述中层板2内设有用于驱动多个所述充电仓8移动的电池驱动件10和用于装卸无人机18的备用电池20的装卸电池组件11，所述底板3的中部上环向间隔设置有多个用于装卸无人机18的机载设备的装卸机载设备组件15，所述底板3上设有用于引导无人机精准降落的载波激光发射器25； 所述电池驱动件10包括电池仓驱动电机101和电池仓驱动轮102，所述电池仓驱动电机101安装在安装板9上，所述安装板9固定在一所述支撑柱14上，所述电池仓驱动电机101的输出端传动连接所述电池仓驱动轮102，所述中层板2内设有环形的被动齿轮，所述电池仓驱动轮102与所述被动齿轮啮合连接； 所述装卸电池组件11包括升降电机111、电池装卸桥驱动舵机112、电池装卸运载桥113、电池装卸蜗杆驱动电机114、电池装卸蜗杆115、电池装卸涡轮116和电池装卸驱动齿轮117，所述升降电机111的中部竖直设置有贯通所述升降电机111的升降电机蜗杆，所述升降电机蜗杆通过安装基板23固定设置在所述安装板9上，所述升降电机111固定连接所述电池装卸桥驱动舵机112，所述电池装卸桥驱动舵机112的输出端枢接所述电池装卸运载桥113，所述电池装卸运载桥113上间隔且平行设置多组所述电池装卸驱动齿轮117，所述电池装卸运载桥113的底部设有所述电池装卸蜗杆115，每组所述电池装卸驱动齿轮117通过转轴连接，所述转轴上设有与所述电池装卸驱动齿轮117啮合的所述电池装卸涡轮116，所述电池装卸运载桥113的底部设有用于驱动所述电池装卸蜗杆115的所述电池装卸蜗杆驱动电机114； 所述电池装卸运载桥113的前端底部设有第一位置对准传感器24，所述底板3的中心处设有用于与所述第一位置对准传感器24配合的第一激光探针17，保证拆卸电池过程中，所述电池装卸运载桥113、无人机18电池仓在同一直线上，所述电池装卸运载桥113的后端设有第二位置对准传感器21，所述中层板2的底部设有用于定位零号电池仓的第二激光探针22，保证安装电池过程中，所述电池装卸运载桥113、无人机18电池仓和所述充电仓8在同一直线上； 所述装卸机载设备组件15包括三角架151、轴承支架152、滑槽153、滚轮154、水平驱动电机155、减速机156、水平驱动齿轮157、齿条158、机载设备驱动连接组件、滑轨1511、机载设备托架1512和机载设备滑槽1513，所述三角架151的底部相对两侧均设有多个所述轴承支架152，所述轴承支架152固定在所述底板3上，所述轴承支架152上转动设置有所述滚轮154，所述三角架151相对侧壁上均设有所述滑槽153，所述滚轮154滑动设置在所述滑槽153内，所述三角架151上设有所述水平驱动电机155和所述减速机156，所述水平驱动电机155的输出端连接所述减速机156，所述减速机156的输出端连接所述水平驱动齿轮157，所述水平驱动齿轮157啮合连接有所述齿条158，所述齿条158固定在所述底板3上，所述三角架151的顶部设有所述机载设备托架1512，所述机载设备托架1512的一端上设有供所述无人机18上的旋转支架19通过的所述机载设备滑槽1513，所述三角架151上设有用于卡接所述旋转支架19后，驱动所述旋转支架19滑动到所述的机载设备滑槽1513内的所述机载设备驱动连接组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梁东，其通讯地址为：100089 北京市海淀区天秀路10号2号楼6020；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。