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龙图腾网获悉深圳市鸿义通仪测有限公司申请的专利一种双轴模块自动测试机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113104523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110552246.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种双轴模块自动测试机是由王鹤立;刘汉奎设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双轴模块自动测试机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双轴模块自动测试机，其包括：主体支架，主体支架上的一端安装有传输线；主体支架上设置有输料线，输料线用于转移载具上的样品；所述主体支架上设置有多个屏蔽箱，所述输料线将从载具上取出的样品放置到所述屏蔽箱内，所述输料线从所述屏蔽箱内取出测试完成的样品；所述主体支架上设置有回收模组，所述输料线将从所述屏蔽箱内取出的不及格样品放置到所述回收模组内；输料视觉组件，所述输料视觉组件安装在所述主体支架上；所述输料线从所述屏蔽箱内取出的合格样品放置会所述传输线上的载具内，或是输出到外部；以及其他部件；实现了降低设备占用空间，提升设备生产效率、精度，降低设备生产、维护、使用成本。

本发明授权一种双轴模块自动测试机在权利要求书中公布了：1.一种双轴模块自动测试机，其特征在于，包括：主体支架，所述主体支架上的一端安装有传输线，所述传输线用于运输载具； 所述主体支架上设置有输料线，所述输料线与所述传输线配合，所述输料线用于转移载具上的样品； 所述主体支架上设置有多个屏蔽箱，所述屏蔽箱与所述输料线配合，所述输料线将从载具上取出的样品放置到所述屏蔽箱内，所述输料线从所述屏蔽箱内取出测试完成的样品； 所述主体支架上设置有回收模组，所述输料线将从所述屏蔽箱内取出的不及格样品放置到所述回收模组内； 输料视觉组件，所述输料视觉组件用于配合所述输料线进行样品的转移，所述输料视觉组件安装在所述主体支架上； 所述输料线从所述屏蔽箱内取出的合格样品放置会所述传输线上的载具内，或是输出到外部； 所述输料线包括：输料线支架，所述输料线支架固定在所述主体支架上，所述输料线支架上设置有输料线轨道； 所述输料线轨道上安装有第一移动支座，所述输料线轨道上安装有驱动所述第一移动支座的电机，所述第一移动支座沿X轴移动； 所述第一移动支座上安装有第二移动支座、第一电机模组，所述第一电机模组驱动所述第二移动支座移动，所述第二移动支座沿Y轴移动，所述第一移动支座上固定安装有上支撑臂，所述上支撑臂上设置有上托架，所述上托架内安装有气动组件； 还包括：吸料模组，所述吸料模组通过侧固定板与所述第二移动支座固定连接，所述侧固定板上设置有第二电机模组，所述侧固定板上设置有通过导轨安装的第一活动安装板，所述第一活动安装板上安装有吸嘴，所述气动组件与所述吸嘴连接，所述第二电机模组通过丝杆驱动所述第一活动安装板进行Z轴上的移动； 所述传输线包括：平台，所述平台上安装有下料装置、收料装置和传输装置，所述下料装置和所述收料装置分别设置在所述平台的两端，所述传输装置在所述下料装置和所述收料装置之间移动，所述传输装置用于搬运载具； 所述下料装置内设置有一级抬升模组，所述一级抬升模组上设置有二级抬升模组，所述二级抬升模组上侧设置有下料架； 所述收料装置内设置有收料架、收料抬升模组，所述收料装置将所述传输装置上的载具收纳到所述收料架上； 还包括：编带机，所述编带机安装在所述主体支架上，所述编带机设置在所述传输线的一侧，所述输料线将合格样品放置到所述编带机上进行打包输出； 所述输料线设置有两条，所述传输线设置有两条，所述屏蔽箱设置有两组，每一组所述屏蔽箱对应一条所述输料线，所述传输线的位置在所述输料线的一头，所述回收模组的位置在所述输料线的另一头，所述屏蔽箱的位置在所述传输线和所述回收模组之间。

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