罗伯特·博世有限公司J·施托尔策获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于焊接控制系统的装置和用于在控制焊接工具时产生力值的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113210818B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110075926.7，技术领域涉及：B23K11/00；该发明授权用于焊接控制系统的装置和用于在控制焊接工具时产生力值的方法是由J·施托尔策设计研发完成，并于2021-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于焊接控制系统的装置和用于在控制焊接工具时产生力值的方法在说明书摘要公布了：提供一种用于焊接控制系统10的装置50、50A和一种用于在控制焊接工具21时对力值进行可信度校验的方法。所述装置50、50A具有用于测定至少一个焊接工具参数AB、M_B的测定模块51和用于从由所述测定模块51测定的焊接工具参数AB、M_B中产生在用所述焊接工具21进行的焊接过程中出现的实际力FSt、FS_ACT的力值产生模块52，其中所述至少一个焊接工具参数AB、M_B取决于在用所述焊接工具21进行的焊接过程中所述焊接工具21相对于至少一个构件5、6的驱动，其中所述力值产生模块52被构造用于用所述焊接工具21的模型511产生所述实际力FSt、FS_ACT。
本发明授权用于焊接控制系统的装置和用于在控制焊接工具时产生力值的方法在权利要求书中公布了：1.用于焊接控制系统10的装置50、50A，具有用于测定至少一个焊接工具参数AB、M_B的测定模块51和用于从由所述测定模块51测定的焊接工具参数AB、M_B中产生在用焊接工具21进行的焊接过程中出现的实际力FS_ACT的力值产生模块52，其中所述至少一个焊接工具参数AB、M_B取决于在用所述焊接工具21进行的焊接过程中所述焊接工具21相对于至少一个构件5、6的驱动，其中所述力值产生模块52被构造用于用所述焊接工具21的模型511产生所述实际力FS_ACT，其中所述模型511将所述焊接工具21建模为弹簧211、212、213并且具有至少一个确定所述弹簧211、212、213的弹簧参数k_E、Tt，其中所述至少一个弹簧参数k_E、Tt是等效弹簧常数k_E，所述等效弹簧常数具有至少一个关于焊接工具21的机械特性的弹簧常数k_F1、kF2和关于有待焊接的所述至少一个构件5、6的特性的弹簧常数k_F3。
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