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龙图腾网获悉徐州环测数遥科技有限公司申请的专利一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113379919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110649212.2，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法是由田雨;计楚柠;赵义博设计研发完成，并于2021-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法在说明书摘要公布了：本发明具体是指一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法，基于无人机沿设定航带飞行采集的正摄影像，采用运动结构算法生成三维密集点云，结合进取式两步滤波和Otsu分割ExG‑ExR指数得到的二值图实现地面点滤波，对地面点进行规则化网格处理，基于剖面线最小二乘二次拟合和预测的基本思想，对网格化地面点按照行和列分别进行快速插值以得到两个插值后的地面模型，将两个地面模型取平均得到最终地面模型，对原始密集点云进行相同分辨率的网格化处理，利用原始网格化点云减去最终地面模型得到植被冠层高度模型；本发明在地面点滤波中利用点云RGB信息简化了两步滤波的参数选择难度，提出的插值算法相比传统算法耗时更少但得到的精度相似。

本发明授权一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机RGB相机的植被冠层高度快速提取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、基于无人机获取的影像数据，采用运动结构方法处理生成带有RGB波段信息的三维密集点云； 步骤2、基于进取式两步滤波对密集点云进行地面点滤波，同时计算点云ExG-ExR指数，基于Otsu分割ExG-ExR指数得到地面点，将进取式两步滤波和Otsu得到的地面点取交集得到地面点云； 步骤3、基于步骤2中得到的地面点云，进行规则网格化； 步骤4、基于步骤3中的规则网格化的地面点云，按照行和列方向提取剖面线，对每条剖面线进行最小二乘二次拟合和预测补齐所有地面空洞，得到按照行和列补全的两个面模型，对前述两个面模型进行加权平均得到加权平均地面模型； 步骤5、对步骤1中得到的三维密集点云进行同步骤3相同的规则网格化得到原始地表模型，原始地表模型减去步骤4获得的加权平均地面模型，得到冠层结构模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州环测数遥科技有限公司，其通讯地址为：221000 江苏省徐州市云龙区青年路271号大学生创业园1205室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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