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龙图腾网获悉深圳市雷赛智能控制股份有限公司;深圳市雷赛软件技术有限公司申请的专利调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113410956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110827602.4，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法是由谭财胜;黄捷建;伍炜杰;徐照东设计研发完成，并于2021-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法。调节装置包括编码器及支架，编码器包括编码器支架和编码器本体，编码器本体设置在编码器支架上，编码器支架设置在支架上；编码器支架上设置有至少一个第一调节结构，支架上设置有至少一个第二调节结构，编码器本体上设置有至少一个第三调节结构；其中，第一调节结构和第二调节结构的轴线相交于编码器支架朝向支架的端面或第一调节结构和第二调节结构的轴线同轴设置并垂直于电机轴。本发明有效地解决了现有技术中编码器本体、编码器支架和电机轴的同心度调节不便利的问题；解决了用螺钉将编码器支架固定于支架，而编码器支架螺钉孔较大，编码器支架位置偏差大导致的同心度差的问题。

本发明授权调节装置、电机、驱动系统及编码器调节方法在权利要求书中公布了：1.一种调节装置，其特征在于，包括编码器及支架30，所述编码器包括编码器支架20和编码器本体10，所述编码器本体10设置在所述编码器支架20上，所述编码器支架20设置在所述支架30上；所述编码器支架20上设置有至少一个第一调节结构21，所述支架30上设置有至少一个第二调节结构31，所述编码器本体10上设置有至少一个第三调节结构11；其中，所述第一调节结构21和第二调节结构31的轴线相交于所述编码器支架20朝向所述支架30的端面或所述第一调节结构21和第二调节结构31的轴线同轴设置； 所述编码器本体10包括结构件12和感应组件； 所述结构件12设置于所述感应组件的下方，所述编码器支架20的中心设置有第一通孔22，所述结构件12伸入至所述第一通孔22内； 所述结构件12的中心设置有第四通孔121，所述第四通孔121用于套设电机轴50的末端； 所述第一调节结构21为设置在所述编码器支架20的侧壁上的第三通孔，所述第二调节结构31为设置在所述支架侧壁32上的第五通孔，所述第三调节结构11为设置在所述结构件12的周壁上的第二通孔，所述第三调节结构11的轴线垂直于所述电机轴50，固定件穿设在所述第三调节结构11内。

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