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龙图腾网获悉福州大学申请的专利折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113446343B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110720276.7，技术领域涉及：F16F7/12；该发明授权折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法是由杨富富;林维炜;陈昆精;张俊设计研发完成，并于2021-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法，包括一类具有3个连接边的三角形模块和一类具有4个连接边的六边形模块，处于非边缘的三角形模块的底边与另一个三角形模块的底边相连，处于非边缘的六边形模块的上底边与另一个的上底边相连，处于非边缘的六边形模块的下底边与另一个的下底边相连；处于非边缘的六边形模块的右下腰边与一个三角形模块的左侧边相连，其左下腰边与另一个三角形模块的右侧边相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个三角形模块之间将产生1个镂空四边形，组成剪纸结构的基础单元；该剪纸结构在连接边处设立转动副，在折展过程中为单自由度，具有操作性好，可重复收拢展开性好的优点。

本发明授权折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构及其扩展方法在权利要求书中公布了：1.折成吸能管的单自由度可无限扩展剪纸结构，其特征在于：包括一类具有3个连接边的三角形模块和一类具有4个连接边的六边形模块，两类模块设置若干并经连接边对接，六边形模块包括有上底边、下底边，与下底边相邻的左下腰边、右下腰边，与上底边相邻为左上腰边、右上腰边，其中两底边、左下腰边及右下腰边作为连接边，三角形模块的三边均作为连接边，上述连接边处于剪纸结构非边缘时连接且仅连接两个相邻模块，处于非边缘的三角形模块的底边与另一个三角形模块的底边相连，且这两个三角形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的上底边与另一个六边形模块的上底边相连，处于非边缘的六边形模块的下底边与另一个六边形模块的下底边相连，且这两个六边形模块完全相同；处于非边缘的六边形模块的右下腰边与一个三角形模块的左侧边相连，其左下腰边与另一个三角形模块的右侧边相连；依次连接形成单闭环的4个六边形模块和2个三角形模块之间将产生1个镂空四边形，组成剪纸结构的基础单元；展开呈平面状态下，多个镂空四边形呈现“井”字型排布；所有模块连接边上均设于转动副以活动连接，且连接边两两重合。

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