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龙图腾网获悉海信视像科技股份有限公司申请的专利基于虚拟现实的控制器光球追踪方法和虚拟现实设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113516681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010230449.2，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权基于虚拟现实的控制器光球追踪方法和虚拟现实设备是由王冉冉;杨宇设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟现实的控制器光球追踪方法和虚拟现实设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于虚拟现实的控制器光球追踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据光球的前一个位置点的第一姿态信息，确定与所述前一个位置点相邻的后一个位置点的第二姿态信息；根据所述前一个位置点的第一位置信息、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述后一个位置点的第二位置信息；根据所述第二位置信息，生成并输出与所述控制器对应的虚拟目标的当前显示位置。该方法能够提高光球追踪定位的准确度和精度，能够快速对光球进行追踪定位，提高用户与虚拟现实环境的交互速度，提升用户体验。

本发明授权基于虚拟现实的控制器光球追踪方法和虚拟现实设备在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟现实的控制器光球追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 根据光球的前一个位置点的第一姿态信息，确定与所述前一个位置点相邻的后一个位置点的第二姿态信息； 根据所述前一个位置点的第一位置信息、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述后一个位置点的第二位置信息； 根据所述第二位置信息，生成并输出与所述控制器对应的虚拟目标的当前显示位置； 根据所述前一个位置点的第一位置信息、所述第一姿态信息和所述第二姿态信息，确定所述后一个位置点的第二位置信息，包括： 根据所述第一姿态信息，确定所述光球位于所述前一个位置点时的第一预测位置，其中，所述第一预测位置表征所述光球位于所述前一个位置点时，相对于初始位置点的位置； 根据所述第二姿态信息，确定所述光球位于所述后一个位置点时的第二预测位置，其中，所述第二预测位置表征所述光球位于所述后一个位置点时，相对于初始位置点的位置； 根据所述第二预测位置和所述第一预测位置，确定所述光球的移动位移，其中，所述移动位移表征所述光球从所述前一个位置点移动至所述后一个位置点的位移； 根据所述移动位移和所述第一位置信息，确定所述第二位置信息； 根据所述第一姿态信息，确定所述光球位于所述前一个位置点时的第一预测位置，包括： 根据所述第一姿态信息和预设的骨关节模型，确定所述第一预测位置，其中，所述骨关节模型用于指示人体关节的移动关系； 根据所述第二姿态信息，确定所述光球位于所述后一个位置点时的第二预测位置，包括： 根据所述第二姿态信息和所述骨关节模型，确定所述第二预测位置。

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