特里纳米克斯股份有限公司M·埃伯斯帕奇获国家专利权
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龙图腾网获悉特里纳米克斯股份有限公司申请的专利用于确定至少一个对象的位置的检测器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113544745B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080018963.8,技术领域涉及:G06T7/80;该发明授权用于确定至少一个对象的位置的检测器是由M·埃伯斯帕奇;P·希伦;P·辛德勒;R·森德;C·伦纳茨;I·布鲁德设计研发完成,并于2020-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定至少一个对象的位置的检测器在说明书摘要公布了:提出了一种用于确定至少一个对象112的位置的检测器110。检测器110包括:‑至少一个传感器元件130,其具有光学传感器134的矩阵132,每个光学传感器134具有光敏区域136,其中,传感器元件130被配置确定至少一个反射图像142;‑至少一个评估设备146,其中,评估设备146被配置为在反射图像142中的至少一个第一图像位置148处选择反射图像142的至少一个反射特征,其中,评估设备146被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,评估设备146被配置为在至少一个参考图像168中在参考图像168中的与至少一个反射特征对应的至少一个第二图像位置154处确定至少一个参考特征,其中,以两个不同的空间配置来确定参考图像168和反射图像142,其中,空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,评估设备146被配置为根据纵坐标z、第一图像位置148和第二图像位置154来确定相对空间星座。
本发明授权用于确定至少一个对象的位置的检测器在权利要求书中公布了:1.一种用于确定至少一个对象112的位置的检测器110,所述检测器110包括 -至少一个传感器元件130,其具有光学传感器134的矩阵132,每个所述光学传感器134具有光敏区域136,其中,所述传感器元件130被配置为确定至少一个反射图像142; -至少一个评估设备146,其中,所述评估设备146被配置为在所述反射图像142中的至少一个第一图像位置148处选择所述反射图像142的至少一个反射特征,其中,所述评估设备146被配置为通过优化至少一个模糊函数fa来确定所选反射特征的至少一个纵坐标z,其中,所述评估设备146被配置为在至少一个参考图像168中在该参考图像168中的至少一个第二图像位置154处确定至少一个参考特征,其中,所述至少一个参考特征对应于所述至少一个反射特征,其中,以两个不同的空间配置来确定所述参考图像168和所述反射图像142,其中,所述空间配置的不同之处在于相对空间星座,其中,所述相对空间星座指所述参考图像和所述反射图像在空间中的相对对准,其中,所述评估设备146被配置为根据所述纵坐标z、所述第一图像位置148和所述第二图像位置154来确定所述相对空间星座。
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