株式会社大福吉冈秀郎获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社大福申请的专利物品搬运装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113666037B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110423183.8,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权物品搬运装置是由吉冈秀郎;濑边高弘设计研发完成,并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本物品搬运装置在说明书摘要公布了:本发明实现一种物品搬运装置,前述物品搬运装置能够搬运第1对象物品和第2对象物品的双方,且在第1对象物品的搬运数比第2对象物品的搬运数多的情况下能够抑制物品搬运装置的搬运效率下降,且也能够抑制升降单元的大型化。上侧突出退回驱动部31A被比上侧支承部31S靠上方地配置,并且下侧突出退回驱动部32A被比下侧支承部32S靠下方地配置。在上侧支承部31S和下侧支承部32S的上下方向V之间配置有支承第2对象物品42的中间支承部33S。中间支承部33S被以与上侧支承部31S一体地突出退回的方式连结,或被以与下侧支承部32S一体地突出退回的方式连结。
本发明授权物品搬运装置在权利要求书中公布了:1.一种物品搬运装置,前述物品搬运装置将物品搬运,具备引导轨道、升降单元、移载装置, 前述引导轨道被沿着沿上下方向的搬运路径设置, 前述升降单元沿前述引导轨道升降, 前述移载装置被支承于前述升降单元,并且在与相对于前述引导轨道沿水平方向离开地配置的移载对象部之间移载前述物品,其特征在于, 作为搬运的对象的前述物品包括第1对象物品和与前述第1对象物品形状不同的第2对象物品, 前述移载装置具备支承于前述升降单元的上侧移载部、及配置于前述上侧移载部的下侧而支承于与前述上侧移载部相同的前述升降单元的下侧移载部, 前述上侧移载部具备上侧支承部和上侧突出退回驱动部,前述上侧支承部支承前述第1对象物品,前述上侧突出退回驱动部使前述上侧支承部在基准位置和与前述基准位置相比向前述移载对象部侧突出的突出位置之间突出退回, 前述下侧移载部具备下侧支承部和下侧突出退回驱动部,前述下侧支承部支承前述第1对象物品,前述下侧突出退回驱动部使前述下侧支承部在基准位置和与前述基准位置相比向前述移载对象部侧突出的突出位置之间突出退回, 前述上侧突出退回驱动部被比前述上侧支承部靠上方地配置,并且前述下侧突出退回驱动部被比前述下侧支承部靠下方地配置, 在前述上侧支承部和前述下侧支承部的上下方向之间,配置有支承前述第2对象物品的中间支承部, 前述中间支承部被以与前述上侧支承部一体地突出退回的方式连结,或被以与前述下侧支承部一体地突出退回的方式连结。
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