华为技术有限公司李志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113743171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010480847.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权目标检测方法及装置是由李志刚;杨臻;刘冰冰;张维设计研发完成，并于2020-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了目标检测方法及装置，涉及信息处理技术领域，尤其涉及自动驾驶或智能交通领域，本申请通过结合对目标场景图像的图像检测信息，对三维点云的聚类结果进行优化和更新，以避免在目标识别过程中的欠分割和过分割问题，提高目标识别的准确性。具体的，通过初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，可以识别初步聚类过程中的欠分割问题；通过综合分析初步聚类的三维点云与图像检测后的目标检测框的重合度，以及每个目标检测框对应的目标预设尺寸，可以识别初步聚类过程中的过分割问题并更正该结果。
本发明授权目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标场景图像的图像检测信息和目标场景的三维点云的聚类信息；所述图像检测信息包括：多个目标检测框的位置、尺寸、所述多个目标检测框对应的目标类别和标识信息；所述三维点云的聚类信息包括至少一个第一聚类目标和所述至少一个第一聚类目标对应的三维点； 根据所述至少一个第一聚类目标对应的三维点在图像坐标系中的投影点与所述多个目标检测框中每个目标检测框分别对应的重合度，确定所述每个目标检测框与三维点的对应关系，根据所述对应关系结合所述每个目标检测框对应的目标预设尺寸，更新所述三维点云的聚类信息；其中所述图像坐标系为所述目标场景图像的坐标系； 其中，更新后的所述三维点云的聚类信息包括至少一个第二聚类目标和所述至少一个第二聚类目标对应的三维点；所述第二聚类目标的数量小于或等于所述第一聚类目标的数量。
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