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龙图腾网获悉皇家飞利浦有限公司申请的专利确定消融探头配置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114302687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080057725.8，技术领域涉及：A61B18/02；该发明授权确定消融探头配置是由A·A·伊索拉;C·诺伊基兴;M·巴拉格纳设计研发完成，并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本确定消融探头配置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种包括处理器104的医疗系统100、300。机器可执行指令112的执行使处理器104：接收200描述受试者318的三维医学图像数据114；接收202所期望的消融体积116，其中所期望的消融体积配准到三维医学图像数据；接收204一个或多个受保护体积118；生成206消融探头位置离散集120；接收208消融模式离散集130；初始化210复合消融二元掩模122；以及初始化212按顺序的消融探头配置列表124。机器可执行指令的执行还使处理器通过重复以下操作迭代生成按顺序的消融探头配置列表：通过将复合消融二元掩模与所期望的消融体积进行比较来确定214未消融体积126；使用取决于一个或多个受保护体积、未消融体积、消融模式离散集和消融探头位置离散集的所选择的目标函数132来确定216所选择的消融探头配置128；通过计算复合消融二元掩模与消融模式离散集中位于消融探头位置离散集中的一个消融探头位置处的一个消融模式之间的并集来更新218复合消融二元掩模；以及将选择消融探头配置添加220到按顺序的消融探头配置列表。

本发明授权确定消融探头配置在权利要求书中公布了：1.一种医疗系统100、300，包括： 存储器110，存储机器可执行指令112； 处理器104，被配置用于控制所述医疗系统，其中所述机器可执行指令的执行使所述处理器104： 接收200描述受试者318的三维医学图像数据114； 接收202所期望的消融体积116，其中所述所期望的消融体积被配准到所述三维医学图像数据114； 接收204一个或多个受保护体积118，其中所述一个或多个受保护体积被配准到所述三维医学图像数据114； 生成206被配准到所述三维医学图像数据114的消融探头位置离散集120； 接收208消融模式离散集130； 初始化210被配准到所述三维医学图像数据114的复合消融二元掩模122，其中所述复合消融二元掩模存储有所使用的消融模式的复合或交集；以及 初始化212按顺序的消融探头配置列表124，所述按顺序的消融探头配置列表是经索引的消融探头插入块的网格位置和插入深度的列表； 其中所述机器可执行指令的执行还使所述处理器104通过以下项来生成所述按顺序的消融探头配置列表124： 通过将所述复合消融二元掩模122与所述所期望的消融体积116进行比较来确定214未消融体积126，其中所述未消融体积126被配准到所述三维医学图像数据114； 使用所选择的目标函数132来确定216所选择的消融探头配置128，所述所选择的目标函数取决于所述一个或多个受保护体积118、所述未消融体积126、所述消融模式离散集130和所述消融探头位置离散集120，其中所述所选择的消融探头配置128指定所述消融探头位置离散集中的一个消融探头位置和所述消融模式离散集中的一个消融模式； 通过计算所述复合消融二元掩模与所述消融模式离散集中的所述一个消融模式之间的并集来更新218所述复合消融二元掩模，所述一个消融模式位于所述消融探头位置离散集中的所述一个消融探头位置处；以及 将所述所选择的消融探头配置添加220到所述按顺序的消融探头配置列表中；并且 其中所述机器可执行指令的执行还使所述处理器重复生成所述按顺序的消融探头配置列表，直到满足标准的预定集134中的一个或多个标准。

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