买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利高精地图路网匹配方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114328786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626205.7，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权高精地图路网匹配方法、装置、电子设备和介质是由刘长勇;黄杰;彭亮;白宇设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本高精地图路网匹配方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种路网匹配方法，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及高精地图和路网匹配技术领域。实现方案为：获取目标路网数据和参考路网数据，目标路网数据包括多个目标特征点，参考路网数据包括多个参考特征点；针对每一个目标特征点，确定对应的多个待匹配点；将多个待匹配点划分为多个级别；获取初始频率分布，并基于初始频率分布，对多个级别进行迭代操作；获取基于迭代操作所输出的概率矩阵；基于支持度参数对概率矩阵进行松弛迭代；以及基于松弛迭代所得到的概率矩阵，确定参考路网数据与目标路网数据之间的匹配关系。

本发明授权高精地图路网匹配方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种路网匹配方法，包括： 获取目标路网数据和参考路网数据，其中，所述目标路网数据包括多个目标特征点，所述参考路网数据包括多个参考特征点； 针对所述多个目标特征点中的每一个目标特征点，确定所述多个参考特征点中的与该目标特征点相对应的多个待匹配点，并将所述多个待匹配点划分为多个级别； 针对所述多个级别中的每一个级别，计算该级别中的待匹配点所对应的拓扑相似性匹配参数的均值以作为该级别所对应的可靠性参数； 基于所述可靠性参数对所述多个级别进行排序； 获取初始频率分布，所述初始频率分布用于将多个相似性匹配参数映射为概率值； 基于所述初始频率分布，对所述多个级别进行迭代操作，以基于每一次迭代所输出的概率矩阵获取更新的频率分布用于下一次的迭代，其中，每一次迭代操作的对象为已经遍历的级别和即将遍历的级别中的待匹配点，并且其中，所述基于所述初始频率分布，对所述多个级别进行迭代操作包括： 针对所述多个目标特征点中的每一个目标特征点，基于所述初始频率分布确定该目标特征点所对应的可靠性参数最高的级别中的待匹配点所对应的匹配概率，以得到初始概率矩阵，其中，所述初始概率矩阵中的行表示所述多个目标特征点中的一个目标特征点与该目标特征点所对应的多个待匹配点之间的匹配概率； 对所述初始概率矩阵进行筛选操作以输出概率矩阵，所述筛选操作使得在所输出的所述概率矩阵中，针对每一个目标特征点最多有一个待匹配点与其相匹配； 基于所述概率矩阵更新所述初始匹配点集，以得到匹配点集； 基于所述匹配点集，更新所述初始频率分布； 依照所述可靠性参数由高到低的顺序对所述多个级别进行排序，以得到排序表；以及 针对所述多个目标特征点中的每一个目标特征点，基于已更新的初始频率分布，获取所述排序表中当前已遍历的级别和下一级别中的待匹配点所对应的匹配概率，并输出更新的概率矩阵，直到遍历完所有级别； 获取基于所述迭代操作所输出的概率矩阵； 获取所述概率矩阵所对应的支持度参数，并基于所述支持度参数对所述概率矩阵进行松弛迭代；以及 基于松弛迭代所得到的概率矩阵，确定所述参考路网数据与所述目标路网数据之间的匹配关系。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。