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龙图腾网获悉广州小鹏自动驾驶科技有限公司申请的专利地图更新方法和地图更新装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114372068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111678058.8，技术领域涉及：G06F16/23；该发明授权地图更新方法和地图更新装置是由孙力;胡博;王永乐;李伟嘉设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本地图更新方法和地图更新装置在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了地图更新方法和更新装置，应用于云端，所述地图更新方法包括：获取多辆车在行驶过程中采集并上传的多条车道线数据；获取所述多辆车行驶区域对应的目标地图数据；将所述多条车道线数据与所述目标地图数据进行对齐，得到车道线的热力图数据；根据所述热力图数据，确定所述目标地图数据的偏差数据，并按照所述偏差数据对所述目标地图数据进行更新。通过本发明实施例，实现了在云端根据多辆车上传的车道线数据进行地图更新，提高地图更新速度，避免出现当前真实车道线与地图中车道线不一致的现象。

本发明授权地图更新方法和地图更新装置在权利要求书中公布了：1.一种地图更新方法，其特征在于，应用于云端，所述地图更新方法包括： 获取多辆车在行驶过程中采集并上传的多条车道线数据；所述车道线数据基于目标图像数据中提取得到，所述目标图像数据为车辆在行驶过程中，通过多个摄像头采集的多个图像数据，并进行拼合后得到的数据； 获取所述多辆车行驶区域对应的目标地图数据；所述目标地图数据是基于多辆车上传的数据合成的地图数据； 将所述多条车道线数据与所述目标地图数据中的车道线数据进行对齐，得到车道线的热力图数据；所述热力图数据用于指示多条车道线的聚合情况；其中，基于所述车道线数据的车道线类型、车道线位置关系，进行目标车道线数据和所述目标地图数据之间的匹配，所述车道线位置关系指所述目标车道线数据中不同车道线之间的位置关系和或同一车道线不同坐标点之间的位置关系，所述目标车道线数据为多条车道线中任意一条车道线数据； 根据所述热力图数据，确定所述目标地图数据的偏差数据，并按照所述偏差数据对所述目标地图数据进行更新；其中，针对所述目标地图数据中已有的车道线进行查错，并按照所述偏差数据修复所述目标地图数据中的错误，或针对所述目标地图数据中没有覆盖的地方，按照所述偏差数据进行补全。

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