京东鲲鹏(江苏)科技有限公司徐鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种图像特征处理方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114387325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210030941.4,技术领域涉及:G06T7/55;该发明授权一种图像特征处理方法和装置是由徐鑫设计研发完成,并于2022-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种图像特征处理方法和装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种图像特征处理方法和装置,涉及计算机技术领域。该方法的具体实施方式包括:利用双目相机生成左图像和右图像,使用特征提取网络提取左图像和或右图像的特征,得到图像特征;以预设代价聚合体缩放因子为步长,从初始值遍历至图像特征的最大视差,得到多个视差以构建第一代价聚合体进行聚合处理,生成第一视差图;基于图像特征和第一视差图,构建第二代价聚合体以进行聚合处理,生成第二视差图;使用二维卷积神经网络,对第二视差图进行精炼处理,以生成左图像特征和右图像特征的目标视差图。该实施方式基于由粗到精的两段非全程代价聚合方法,计算左右图像特征的视差图,解决现有3D代价聚合网络速度慢的问题,且保持有足够精度。
本发明授权一种图像特征处理方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种图像特征处理方法,其特征在于,包括: 利用双目相机生成左图像和右图像,使用特征提取网络提取左图像和或右图像的特征,得到图像特征;其中,所述图像特征为左图像特征和或右图像特征; 以预设代价聚合体缩放因子为步长,从初始值遍历至所述图像特征的最大视差,得到多个视差以构建第一代价聚合体进行聚合处理,生成第一视差图; 基于所述图像特征和所述第一视差图,构建第二代价聚合体以进行聚合处理,生成第二视差图; 使用二维卷积神经网络,对所述第二视差图进行精炼处理,以生成所述左图像特征和所述右图像特征的目标视差图,包括:使用一次性双线性插值方法,对所述第一视差图和所述第二视差图进行两次上采样处理,得到两次采样结果以进行级联;将级联结果输入到二维卷积神经网络进行处理,并构建残差结构,得到所述左图像特征和所述右图像特征之间的目标视差图。
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