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龙图腾网获悉京东鲲鹏(江苏)科技有限公司申请的专利一种行人检测方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114399791B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210002049.5，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种行人检测方法、装置、设备和介质是由徐鑫设计研发完成，并于2022-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人检测方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种行人检测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取待检测的目标图像；将目标图像输入至预设检测网络模型中，预设检测网络模型用于确定目标图像中的每个行人对应的预设分布参数值，预设分布参数值对应一个二维概率分布图，二维概率分布图的概率分布边界为相应行人的全身框，二维概率分布图的概率峰值位于相应行人的可见框的中心位置；根据预设检测网络模型的输出，确定目标图像对应的行人检测结果。通过本发明实施例的技术方案，可以解决因遮挡而导致错误分类的情况，提高行人检测的准确性。

本发明授权一种行人检测方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种行人检测方法，其特征在于，包括： 获取待检测的目标图像； 将所述目标图像输入至预设检测网络模型中，所述预设检测网络模型用于确定所述目标图像中的每个行人对应的预设分布参数值，所述预设分布参数值对应一个二维概率分布图，所述二维概率分布图的概率分布边界为相应行人的全身框，所述二维概率分布图的概率峰值位于相应行人的可见框的中心位置； 根据所述预设检测网络模型的输出，确定所述目标图像对应的行人检测结果； 其中，所述每个行人对应的预设分布参数值是指二维贝塔Beta分布对应的预设参数的取值，所述二维Beta分布对应的预设参数包括：X轴对应的α参数和β参数、以及Y轴对应的α参数和β参数； 所述预设检测网络模型包括：特征提取子模型、框位置提取子模型、第一池化子模型和第一回归子模型； 所述将所述目标图像输入至预设检测网络模型中，包括： 将所述目标图像输入至所述特征提取子模型中进行特征提取，获取所述目标图像对应的目标特征图； 将所述目标特征图输入至所述框位置提取子模型中，确定候选行人对应的第一全身框位置信息和相应的第一可见框位置信息； 将所述目标特征图、各个所述第一全身框位置信息和相应的所述第一可见框位置信息输入至所述第一池化子模型中进行池化操作，确定每个第一全身框对应的第一全身特征图和第一可见框对应的第一可见特征图； 将各个所述第一全身特征图和所述第一可见特征图输入至所述第一回归子模型中，确定属于行人类别的第二全身框和相应的第二可见框以及所述第二全身框对应的第二全身框位置信息和所述第二可见框对应的第二可见框位置信息，并基于每个所述第二全身框位置信息和相应的所述第二可见框位置信息确定行人对应的预设分布参数值，并将所述预设分布参数值进行输出。

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