深圳乐动机器人股份有限公司罗华菊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利控制自移动设备移动的方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114942630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210443691.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权控制自移动设备移动的方法、电子设备及存储介质是由罗华菊;李昂;郭盖华设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制自移动设备移动的方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于机器人控制技术领域，提供了一种控制自移动设备移动的方法、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取自移动设备拟要到达的目标位置；确定是否存在第一禁区阻断自移动设备从当前位置通向目标位置；在存在第一禁区的情况下，调整第一禁区的范围，以形成从当前位置通向目标位置的通道；控制自移动设备通过通道从当前位置通向目标位置。本申请中，通过对第一禁区进行调整，可以使得自移动设备能够到达目标位置。
本发明授权控制自移动设备移动的方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制自移动设备移动的方法，其特征在于，包括： 获取自移动设备拟要到达的目标位置； 确定是否存在第一禁区阻断所述自移动设备从当前位置通向所述目标位置； 在存在所述第一禁区的情况下，调整所述第一禁区的范围，以形成从所述当前位置通向所述目标位置的通道，所述调整第一禁区的范围包括：根据所述自移动设备的规划路径、所述第一禁区内的障碍区域分布、目标区域的障碍区域分布中的至少一者，对所述第一禁区的范围进行调整，所述目标区域为所述自移动设备的可移动范围区域； 控制所述自移动设备通过所述通道从所述当前位置通向所述目标位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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