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龙图腾网获悉安徽江淮汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆的危险预警方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210838052.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种车辆的危险预警方法及装置是由李雪梅;李兵;李兴宇;伍爱萍;范维全;赖嘉涛设计研发完成，并于2022-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆的危险预警方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆的危险预警方法及装置，危险预警方法包括：接收智能驾驶域控制器发送的至少一个目标物的实时信息和探测标记；对目标物的实时信息进行分析处理，并将处理结果显示在车载显示屏上；依据处理结果判断目标物与自车是否存在碰撞风险；若是，则自动向驾驶员和目标物发送预警信号。本申请在存在碰撞风险的情况下车辆自动向驾驶员和目标物发起预警提示，在警示目标物的同时提醒驾驶员，避免因盲区或驾驶员的疏忽等原因导致的碰撞交通事故。

本发明授权一种车辆的危险预警方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的危险预警方法，其特征在于，包括： 接收智能驾驶域控制器发送的至少一个目标物的实时信息和探测标记； 对所述目标物的实时信息进行分析处理，并将处理结果显示在车载显示屏上； 依据所述处理结果判断所述目标物与自车是否存在碰撞风险； 若是，则自动向驾驶员和所述目标物发送预警信号； 探测标记的确定包括： 从目标物的探测标记跳变为第一探测标记的时刻开始计数，在计数期间依据第一探测标记确定是否在仪表坐标系中显示目标物； 在计数过程中，若第一探测标记跳变为第二探测标记并且在预设的计数时间结束时仍然保持第二探测标记，则预设的计数时间结束时目标物的探测标记为第二探测标记； 依据第二探测标记确定是否在仪表坐标系中显示目标物； 在计数过程中，若第一探测标记跳变为第二探测标记后又跳回第一探测标记，则令计数为0，计数结束，并且依据第一探测标记确定是否在仪表坐标系中显示目标物； 探测标记为1时代表目标物可能会对自车行驶发生影响，仪表坐标系中显示该目标物； 探测标记为0时代表目标物不会对自车行驶发生影响，仪表坐标系中不显示该目标物； 对所述目标物的实时信息进行分析处理，并将处理结果显示在车载显示屏上，具体包括： 若所述探测标记为1，则依据所述目标物的实时信息计算所述车载显示屏的仪表坐标系下所述目标物的实时横向坐标、实时纵向坐标以及实时航向角；所述仪表坐标系下，自车的坐标不变； 依据所述实时横向坐标、所述实时纵向坐标以及所述实时航向角在所述仪表坐标系中显示所述目标物； 依据所述目标物的实时信息计算所述车载显示屏的仪表坐标系下所述目标物的实时纵向坐标，具体包括： 若在当前时刻前的一个步长时间内，所述目标物与自车之间的实际纵向距离变化超过第一阈值，则令所述目标物与自车之间的实际纵向距离变化为所述第一阈值； 依据上一时刻所述目标物与自车之间的第一实际纵向坐标和所述实际纵向距离变化计算当前时刻所述目标物与自车之间的第二实际纵向坐标； 将所述第二实际纵向坐标转化为所述仪表坐标系下所述目标物的实时纵向坐标； 依据所述目标物的实时信息计算所述车载显示屏的仪表坐标系下所述目标物的实时航向角，具体包括： 依据所述目标物的实时信息计算所述仪表坐标系下所述目标物的初始实时斜率； 确定所述初始实时斜率所处的斜率区段； 将所述斜率区段中靠近0的端点对应的斜率作为最终实时斜率； 依据所述最终实时斜率计算所述仪表坐标系下所述目标物的实时航向角。

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