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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107792B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767825.0，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆是由范长买设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、数据处理、系统集成等技术领域。时间同步方法包括：若上一时间段为正常工作时间段，获取所述上一时间段所对应的时间差，所述时间差是所述上一时间段内的时间同步报文的实际发送时间与预期发送时间之间的时间差；基于所述时间差，确定当前时间段内的时间同步报文的当前发送频率；其中，所述当前发送频率与所述时间差成反向关系；在所述当前时间段内，采用所述当前发送频率，发送时间同步报文至从节点，以触发所述从节点基于所述时间同步报文进行时间同步处理。本公开可以降低时间同步处理的资源开销。

本发明授权时间同步方法、装置、设备和自动驾驶车辆在权利要求书中公布了：1.一种时间同步方法，应用于主节点，所述方法包括： 若上一时间段为正常工作时间段，获取所述上一时间段所对应的时间差，所述时间差是所述上一时间段内的时间同步报文的实际发送时间与预期发送时间之间的时间差； 基于所述时间差，确定当前时间段内的时间同步报文的当前发送频率；其中，所述当前发送频率与所述时间差成反向关系； 在所述当前时间段内，采用所述当前发送频率，发送时间同步报文至从节点，以触发所述从节点基于所述时间同步报文进行时间同步处理； 所述基于所述时间差，确定当前时间段内的时间同步报文的当前发送频率，包括： 若所述时间差小于预设值，确定所述当前发送频率为第一频率； 若所述时间差大于或等于所述预设值，确定所述当前发送频率为第二频率； 其中，所述第一频率大于所述第二频率； 若所述上一时间段为非正常工作时间段，所述方法还包括： 响应于正常工作的启动指令，确定所述当前发送频率为第三频率，所述启动指令用于触发所述主节点从所述非正常工作时间段进入正常工作时间段；其中，所述第三频率大于所述第一频率。

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