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龙图腾网获悉优控智能技术有限公司申请的专利一种自动针剂发药模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115108298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210603839.9，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种自动针剂发药模组是由王彬;李勇峰设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动针剂发药模组在说明书摘要公布了：本发明属于药品分拣技术领域，尤其为一种自动针剂发药模组，包括基板、储药筐、传送板、齿条、导轨支架、齿轮、步进电机和传感器；所述储药筐与斜三角固定支架通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架呈35度，且与基板相互连接，所述储药筐两端底部固定安装有导轨支架；所述传送板底部一体成型设置有滑轨，且通过滑轨滑动设置在储药筐两端底部导轨支架上，在滑轨底部安装有齿条，所述储药筐底部通过步进电机固定架安装有步进电机。本发明步进电机驱动传送板在导轨支架上移动，且沿着传送窗口从储药框内移出相应数量针剂瓶槽的距离；实现了医生只需扫描处方，针剂发药模块就会按照处方数量自动将药品发放，速度快、方便快捷，无差错。

本发明授权一种自动针剂发药模组在权利要求书中公布了：1.一种自动针剂发药模组，其特征在于：包括基板1、储药筐2、传送板3、齿条4、导轨支架5、齿轮6、步进电机固定架7、步进电机8、针剂药品瓶9、斜三角固定支架10和传感器11；所述储药筐2与斜三角固定支架10通过螺丝相互固定连接，所述斜三角固定支架10呈35度，且与基板1相互连接，所述储药筐2两端底部固定安装有导轨支架5；所述传送板3底部一体成型设置有滑轨32，且通过滑轨32滑动设置在储药筐2两端底部导轨支架5上，在滑轨32底部安装有齿条4，所述储药筐2底部通过步进电机固定架7安装有步进电机8；所述步进电机8的驱动端安装有齿轮6，且通过齿轮6与齿条4相互齿合连接；所述储药筐2两侧底端开设有传送窗口21；所述储药筐2两侧外壁在传送窗口21上方处安装有传感器11； 所述导轨支架5上设置有导轨槽，传送板3底部滑轨32与导轨槽相互配合滑动连接；传送板3通过步进电机8驱动齿轮6和齿条4经滑轨32在储药筐2底部的导轨支架5上进行水平方向移动；传送板3两端通过传送窗口21在储药筐2的内外移动； 所述传感器11设置在传送板3的上方处；传送板3的两端上安装设置有传感器11相互传感的感应片；还包括上位机，传感器11和步进电机8分别与上位机电连接，上位机上安装有用于控制步进电机8启停开关面板；所述步进电机8和传感器11与电源电性连接； 在使用时，储药筐2两侧外壁在传送窗口21上方处安装有传感器11；上位机分别与步进电机8和传感器11连接，保证传送板3发药前后的位置，当取药需要数量输出至上位机，上位机需要发几个针剂药，步进电机8驱动齿轮6和齿条4带动传送板3在导轨支架5上移动相应数量针剂瓶槽31的距离，针剂瓶槽31里面装的是针剂药品瓶9；使得传送板3一端沿着传送窗口21从储药筐2内穿出，并且传送板3移动出来长度刚好是相应数量针剂瓶槽31的距离；方便了药剂师来取药配药，也减少了药师劳动强度；提高了药剂师配药的效率；很好的实现医生只需扫描处方，针剂发药模块就会按照处方数量自动将药品发放，速度快、方便快捷，无差错。

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