精工爱普生株式会社年光俊介获国家专利权
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龙图腾网获悉精工爱普生株式会社申请的专利机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115139295B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210320661.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质是由年光俊介设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了能够用简单的方法来抑制振动的机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质。机器人的控制方法是具有基台、连接到所述基台的机器臂以及包括驱动所述机器臂的电机的驱动部的机器人的控制方法，其特征在于，具有：第一步骤，获取与使所述机器臂移动时的目标位置相关的目标位置信息；第二步骤，基于获取的所述目标位置信息的所述目标位置处的所述机器臂的姿态，决定从驱动所述电机的驱动信号去除的频率成分；以及第三步骤，将在所述第二步骤中决定的所述频率成分从所述驱动信号去除，从而生成校正驱动信号。
本发明授权机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的控制方法，其特征在于， 所述机器人具有： 基台； 机器臂，连接到所述基台；以及 驱动部，包括驱动所述机器臂的电机， 所述机器臂具有连接到所述基台的第一臂、连接到所述第一臂的第二臂以及连接到所述第二臂的第三臂， 所述机器人的控制方法包括： 第一步骤，获取与使所述机器臂移动时的目标位置相关的目标位置信息； 第二步骤，基于获取的所述目标位置信息的所述目标位置处的所述机器臂的重心与设置于所述机器臂的末端执行器的重心的位置关系，决定从驱动所述电机的驱动信号去除的频率成分；以及 第三步骤，将在所述第二步骤中决定的所述频率成分从所述驱动信号去除，从而生成校正驱动信号。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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