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龙图腾网获悉中铁大桥局集团有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司申请的专利一种高墩变截面箱梁巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115162151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210898818.4，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种高墩变截面箱梁巡检机器人是由王梓宇;王波;王翔;钟继卫;蔡雄庭;彭旭民;荆国强;伊建军;高天;严晗;李力;李鸿猷;李云友;赵龙;刘郴设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高墩变截面箱梁巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种高墩变截面箱梁巡检机器人。该高墩变截面箱梁巡检机器人包括：驱动机构、检测臂和扭转机构，驱动机构用于设置在梁底的纵向轨道上，并可在纵向轨道上移动；检测臂相对于所述纵向轨道横向设置，并位于所述驱动机构下方；扭转机构与所述驱动机构的中部连接，并与所述检测臂连接，用于驱动所述检测臂在竖向方向转动。能够解决现有技术中检测装置在遇到桥墩时，无法越过桥墩，需要分段检测，导致检测效率低下的问题。

本发明授权一种高墩变截面箱梁巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种高墩变截面箱梁巡检机器人，其特征在于，包括： 驱动机构1，其用于设置在梁底的纵向轨道2上，并可在纵向轨道2上移动； 检测臂3，其相对于所述纵向轨道2横向设置，并位于所述驱动机构1下方； 扭转机构4，其与所述驱动机构1的中部连接，并与所述检测臂3连接，用于驱动所述检测臂3在竖向方向转动； 所述检测臂3的底部设有转动槽，所述扭转机构4包括： 一端与所述驱动机构1连接的第一竖向轨道41，其包括两块夹设在所述检测臂3两侧的第一轨道板413，两块所述第一轨道板413之间设有与所述转动槽配合的转动轴411，所述转动轴411位于远离所述驱动机构1的一端； 收放绳45，其一端与所述驱动机构1连接，另一端与所述检测臂3连接，用于在所述转动槽与转动轴411配合时，保持所述检测臂3横向水平，并在伸长所述收放绳45时，可使所述检测臂3沿所述转动轴411竖向转动； 所述第一轨道板413内侧设有第一竖向齿条412，所述扭转机构4还包括第一驱动电机44，其设于所述检测臂3上，所述第一驱动电机44的输出轴上设有所述第一竖向齿条412配合的第一齿轮441，所述第一驱动电机44可沿所述检测臂3横向移动，以脱开所述第一齿轮441与第一竖向齿条412的啮合； 所述检测臂3上设有横向滑轨，所述第一驱动电机44可横向移动的设置在横向滑轨上，通过伸缩机构驱动所述第一驱动电机44的横向移动。

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