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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利机械臂及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210752925.6，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂及机器人是由徐利;石金博;王红;史瑞芝;鲁会;谈沛;丁峰设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂及机器人在说明书摘要公布了：本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。

本发明授权机械臂及机器人在权利要求书中公布了：1.机械臂，其特征在于，包括： 臂体，设有第一进线孔； 工作组件，固定连接于所述臂体； 驱动组件，连接于所述臂体，所述驱动组件能够沿其与所述工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，所述驱动组件具有第一内腔； 带轮组件，包括主动轮、从动轮和传动带，所述主动轮与所述驱动组件驱动连接，所述从动轮与所述工作组件连接，所述传动带连接所述主动轮和所述从动轮； 线槽，包括过线管，所述过线管的一端连接于所述驱动组件，并与所述第一内腔连通，另一端与所述第一进线孔连通，所述过线管能够沿其与所述工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定； 所述线槽还包括线盒，所述线盒固定连接于所述臂体，且具有第二内腔，所述第二内腔与所述第一进线孔以及所述过线管连通； 所述过线管包括过线筒、固定座和第一螺栓，所述固定座连接于所述过线筒靠近所述线盒的一端，所述固定座设有连接板，所述连接板设有第一安装孔，所述第一安装孔沿所述固定座与所述工作组件的连线方向延伸，所述第一螺栓穿设于所述第一安装孔，以连接所述固定座和所述线盒； 所述工作组件包括丝杆，所述丝杆与所述从动轮连接，且所述从动轮能够带动所述丝杆转动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市李群自动化技术有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新竹路4号新竹苑17幢1单元101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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